2013年宁波国际水中机器人大赛全局视觉组规则.pdfVIP

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2017-08-25 发布于北京
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2013年宁波国际水中机器人大赛全局视觉组规则.pdf

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2013 宁波国际水中机器人大赛暨第六届水中机器人技术研讨会全局视觉组比赛项目及规则中国自动化学会机器人竞赛工作委员会 2013 年3 月目录 1. 比赛场地、设备以及赛前准备 1 1.1. 比赛场地 1 1.1.1. 场地尺寸 1 1.1.2. 水深度2 1.1.3. 颜色2 1.1.4. 球门2 1.1.5. 发球点2 1.1.6. 球门区2 1.1.7. 观众及其他2 1.2. 水球2 1.2.1. 材料2 1.2.2. 更换水球2 1.3. 圆环形漂浮物3 1.3.1. 材料 3 1.3.2. 漂浮物更换 3 1.4. 圆筒形支柱4 1.4.1. 材料 4 1.4.2. 支柱更换 4 1.5. 参赛方4 1.5.1. 机器鱼 4 1.5.2. 球队 5 1.6. 裁判5 1.6.1. 裁判选择 5 1.6.2. 主裁职责 5 1.6.3. 副裁职责 6 1.7. 机器鱼控制平台6 1.8. 照明以及全局视觉系统6 1.8.1. 照明 6 1.8.2. 摄像头 6 1.8.3. 采集卡 6 1.9. 无线通信6 1.9.1. 通信模块 6 1.9.2. 通信频率 6 1.9.3. 调试频率 6 1.10. 赛前准备6 1.11. 迟到处罚7 1.11.1. 对抗比赛迟到处罚 7 1.11.2. 非对抗比赛迟到处罚 7 2. 比赛项目8 I 2.1. 全局视觉水球(1VS1)8 2.1.1. 比赛时间 8 2.1.2. 比赛过程 8 2.1.3. 计分规则 10 2.2. 全局视觉抢球大战 11 2.2.1. 比赛内容 11 2.2.2. 比赛时间 11 2.2.3. 计分规则 11 2.3. 全局视觉水中角力 12 2.3.1. 比赛内容 12 2.3.2. 比赛时间 12 2.3.3. 评判规则 12 2.4. 全局视觉愤怒小鱼 13 2.4.1. 比赛内容 13 2.4.2. 比赛时间 13 2.4.3. 计分规则 13 2.5. 全局视觉花样游泳 15 2.5.1. 比赛内容 15 2.5.2. 比赛时间 15 2.5.3. 项目规则 15 II 1. 比赛场