转动惯量未知非合作目标角速度估计方法研究.pdfVIP

36 1 # 2 # Aerospace Control andApplication 2010 2 * 1, 2 1, 2 1, 2 , , ( 1. , 100190; 2. , 100190) : 针对转动惯量未知的非合作目标的姿态角速度估计问题, 将解算得到的 非合作目标的惯性姿态作为测量 息, 估计姿态角速度和姿态动力学参数 (即转 动惯量比). 首先, 应用非线性控制系统的几何理论对待估计的状态扩展系统进行 能观性分析. 然后, 利用 UKF设计相应的滤波估计算法. 仿真结果表明, 本文所设 计的方法能够精确估计出非合作目标的姿态