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数字图像处理 第二讲：数字图像处理基础 空天院 孙彬 图像与数字图像 1、“图”与“像”的定义： “图”是物体透射或反射光的分布； “像”是人的视觉系统对图的接收在大脑中形成的印象或认识。 2、模拟图像的表示（物理图像） 1.模拟图像 与数字图像对应的概念叫模拟图像 。 模拟图像中的图像信号是以连续的形式存在于图像介质中。 2.1 人眼成像过程 2.2 简单的图像形成模型 2.3 图像的数字化 2.4 数字图像的基本类型 2.5 数字图像的基本文件格式 第2章 视觉 2.1 人眼成像过程 人眼是一个平均半径为20mm的球状器官。它由三层薄膜包围。最外层是坚硬的蛋白质膜，其中，位于前方的大约1／6部分为有弹性的透明组织，称为角膜，光线从这里进入眼内。 人眼视觉 最内层的视网膜表面分布着大量的光敏感细胞(photoreceptor cells)，按照形状可以分为 杆状细胞(rod)：单色夜视 锥状细胞(cone)：彩色视觉 红(red) 绿(green) 蓝(blue) 600万-700万个锥状细胞，并集中分布在视轴和视网膜相交点附近的黄斑区内。锥状细胞的体积小且每个锥状细胞都连接一个神经末梢，因此，黄斑区对光有较高的分辨力，能充分识别图像的细节。锥状细胞既可以分辨光的强弱，也可以辨别色彩，光线充足时的视觉过程主要靠锥状细胞来完成，所以锥状视觉又称白昼视觉。 7600万-15000万个杆状细胞。 体积大、数目多。由于它广泛分布在整个视网膜表面上，并且若干个杆状细胞同时连接在一根神经上，因此，这条神经只能感受多个杆状细胞的平均光刺激，使得在这些区域的视觉分辨力显著下降，因此无法辨别图像中的细微差别，而只能感知视野中景物的总的形象。 杆状细胞不能感觉彩色，但它对低照明度的景物往往比较敏感。夜晚的视觉过程主要由杆状细胞完成。 明暗适应 从明亮的阳光下进入黑暗的室内、或者突然将灯关掉，会感到漆黑一片。 但是过了一段时间，又感觉视觉渐渐恢复。 人眼这种适应暗环境的能力称为暗适应性。 相反的情况也需要适应。当突然开灯或者从黑屋子走出来时，也会有短暂的炫目现象，过一会后重新恢复视力，这种能力称为明适应。 产生的原因 暗适应： 瞳孔为了让更多的光线进入眼睛，需要放大，这个放大的过程需要一定的时间； 更重要的原因是，因为完成视觉过程的视觉细胞发生了变化，此时将由杆状细胞代替锥状细胞工作。由于杆状细胞在黑暗中的灵敏度是锥状细胞的10000倍。 明适应性过程要快的多，通常是需要几秒钟，这是因为锥状细胞恢复工作所需的时间比杆状细胞少得多。 马赫带效应 后来，研究视觉神经系统的科学家发现，马赫带是视觉系统的侧抑制作用引起的。当一个视觉感受器受到刺激的时候，由此产生的神经冲动将对邻近部位细胞输入的信号产生抑制性影响。在明暗交界的地方，亮区一侧的抑制作用大于暗区的抑制作用，从而产生暗区更暗，亮区更亮的马赫带现象。 眼见为实？ 图像的表示 函数f(x,y)由两个分量来表征：入射的光源总量和物体反射光的总量。 f(x,y)=i(x,y)r(x,y) 根据具体的物理意义，有0i(x,y)? 0r(x,y)1 i(x,y)的性质取决于照射源，而r(x，y)取决于成像物体的特性，反射分量限制在0（全吸收）和1（全反射）之间。 图像函数f(x,y)是一个二元、有界、非负的连续函数。 连续性的含义：空间位置的连续性和每一个位置上光强度变化的连续性。 上面讨论的人眼能够看到的图像称之为模拟图像，它的函数是连续的、可解析的，因而是可积的，有可逆的付里叶变换等。 其它一些传感器，成像原理与人眼基本一致，它们获得的图像信号一般都是连续的，模拟图像。 但是计算机无法接受模拟形式的图像。 二、数字图象 目的：便于计算机处理。 离散化： 空间采样： 512X512 象素 Pixel 分辨率 Resolution 幅值量化：256级, 28级, 8bit, 灰度级 Grey level 怎么得到一幅数字图像？ 图像的获取：是指从现实世界中获得数字图像的过程 。图像扫描仪可用于对印刷品、照片或照相底片等进行扫描输入，用数码相机或数码摄像机可对选定的景物进行拍摄。 图像获取的过程: 实质上是模拟信号的数字化过程。 图像的数字化 数字图像可以理解为对二维函数f(x，y)进行采样和量化(即离散处理)后得到的图像，因此，通常用二维矩阵来表示一幅数字图像。 将一幅图像进行数字化的过程就是在计算机内生成一个二维矩阵的过程。 由于人眼的视野是有限的