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结构动力学-第二章 分析动力学基础(part_I)
结构动力学 Dynamics of Structures
第二章分析动力学基础及
运动方程的建立
Chapter 2. Fundamentals of
Analytical Dynamics and Equation
of Motion
华南理工大学土木工程系
马海涛/陈太聪
结构动力学 第二章分析动力学基础及运动方程的建立 0 of 76 华南理工大学 土木与交通学院 土木工程系
本章主要内容
• 经典分析动力学的基本概念
• 经典分析动力学的力学原理
• 动力学运动方程的建立
• 对重力影响的特殊考虑
• 地基运动的影响的处理
结构动力学问题的计算模型
以经典分析动力学理论基础
结构动力学 第二章分析动力学基础及运动方程的建立 1 of 76 华南理工大学 土木与交通学院 土木工程系
经典力学和分析动力学
经典力学中，分析动力学研究物体的运动与运
动产生原因的关系。
这些原因包括作用力和物体本身的性质
（质量及质量惯性矩）。
牛顿第二定律Newtons second law of motion
拉格朗日力学Lagrangian mechanics
哈密尔顿力学Hamiltonian mechanics
矢量力学与标量力学
结构动力学 第二章分析动力学基础及运动方程的建立 2 of 76 华南理工大学 土木与交通学院 土木工程系
§2.1 基本概念
§2.1.1 广义坐标与动力自由度
分析动力学的研究对象：质点系
质点： 具有质量但无几何大小的物体
理想模型 质点系：一定数目彼此有关联的质点的集合
刚体： 任意两个质点间距离不变的质点系
离散化后的结构体系都可被看成是一个质点系。
质点系的运动：各质点的位置随时间的变化
结构动力学 第二章分析动力学基础及运动方程的建立 3 of 76 华南理工大学 土木与交通学院 土木工程系
§2.1.1 广义坐标与动力自由度
质点系的运动描述
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• 坐标系- 参考标准 ● i
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基础坐标系与绝对运动 O i
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相对坐标系与相对运动 i
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