关于SPH算法的平面刀土壤切削过程模拟.pdfVIP

２０１４年 ８月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 ８期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．０８．０２２ 基于ＳＰＨ算法的平面刀土壤切削过程模拟 卢彩云　何　进　李洪文　王庆杰　郑智旗　张祥彩 （中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室，北京 １０００８３） 摘要：以我国华北一年两熟区保护性耕作地土壤为原型，利用 ＡＮＳＹＳ／ＬＳ＿ＤＹＮＡ对平面刀切削土壤过程进行数值 模拟，并通过理论分析和试验，验证 ＳＰＨ算法在模拟平面刀切削土壤过程方面的可行性。结合 ＭＡＴ１４７土壤材料 模型，ＳＰＨ算法及点 面侵蚀接触，运用 ＡＮＳＹＳ／ＬＳ＿ＤＹＮＡ软件对平面刀切削土壤过程进行有限元分析。仿真结果 表明，ＳＰＨ算法能够直观模拟平面刀切削土壤整个过程，最大等效应力为５８５１ＭＰａ，主要集中在与平面刀接触的 土壤上；平面刀切削全过程表明，土壤所受等效应力波动较小，切削过程比较平稳；稳定切削时切削功耗在 １０２ｋＷ 附近波动，通过理论和试验验证，仿真切削误差不大于００５。由此说明ＳＰＨ算法进行平面刀切削过程的数值模拟 是可行的。 关键词：平面刀　土壤切削　数值模拟　ＳＰＨ算法 中图分类号：Ｓ２２０ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）０８０１３４０６ 一，本文借助 ＡＮＳＹＳ／ＬＳ＿ＤＹＮＡ软件，采用 ＳＰＨ算 　　引言 法对平面刀切削土壤过程进行数值模拟，并在此基 目前，田间试验方法是农机具设计和研究的主 础上对土壤抛撒特性、应力和功耗等参数进行分析， 要方法，作业效果直观，可靠性强［１－２］，但这种研究 通过理论分析和试验，验证 ＳＰＨ算法可行性，并揭 方法季节性强，耗费大量人力和财力，而且很难观测 示平面刀对土壤的作用机理，以期为我国保护性耕 到土壤微观变化，如土壤运动轨迹、应力变化 作防堵机具的理论和优化设计提供科学依据。 等［３－５］。近年来，有限元分析方法采用有限元数值 １　有限元模型的建立 模拟技术可以在计算机上模拟农业机械作用下土壤 运动轨迹并测试相关力学数据，有利于在此基础上 １１　平面刀结构参数及简化 对部件进行结构设计和改进，为样机设计加工提供 根据实际作业情况，设计平面刀 回转半径 依据［６－７］。采用有限元分析方法，研究不同土壤参 ２２５ｍｍ，转速３２０ｒ／ｍｉｎ，入土深度 ８０ｍｍ，机具前进 数条件下农机具性能、作业效果及土壤微观变化，具 速度２～４ｋｍ／ｈ，边界曲线为螺旋线，平面刀通过销 有重要意义。 钉固定在刀轴的刀座上，随刀轴一起转动，其结构图 ＳＰＨ算法，即光滑粒子流体动力学方法，是将连 如图１所示。 续的固体用相互作用的质点组来描述，各个物质点 考虑到平面刀、刀座和刀轴均为金属材料，服从 上承载各种物理量，包括质量、速度等，通过求解质 各向同性，其运动轨迹一致，按照结构简化原则，忽 点组动力学方程和跟踪每个质点运动轨道，求得整 略螺栓螺母，将平面刀组合简化模型如图２所示。 个系统的力学行为。与自适应网格算法和 ＡＬＥ算 １２　平面刀有限元模型 法等方法对比，ＳＰＨ算法是一种纯 Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ方法， ＡＮＳＹＳ／ＬＳ＿ＤＹＮＡ主要包括直接建模和间接建 无需借助网格，能够有效避免极度大变形时导致的 模两种方式，考虑到实体的复杂性，直接在 ＡＮＳＹＳ／ 网格扭曲和精度破坏等问题，ＳＰＨ算法是近年来发