第5篇_刚体的定轴转动.pdfVIP

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2017-08-24 发布于安徽
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第5篇_刚体的定轴转动.pdf

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《大学物理学》力学第五章刚体的定轴转动 §5.1 刚体转动的描述第五章 §5.2 刚体定轴转动定律刚体的定轴转动 §5.3 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 §5.4 定轴转动中的功能关系 §5.5 刚体的进动 1 2 §5.1 刚体转动的描述转动：（1）定轴转动: 刚体上所有质点均作圆周运一、刚体（理想化模型）动，且各圆心都在同一条固定的直线（即转任何情况下形状和体积都不变化的物体轴）上 ,各质点的 Δθ,ω,α 均相同。二、刚体的平动和转动平动（2 ）定点转动：刚体上只有一点在运动中固定不动，整个刚体绕过该定点的某一瞬时轴线平动: 在运动中，连接刚体内转动,转轴方向不断变化。任意两点的直线在各个时刻的位置都彼此平行。刚体上所有质点运动都相同,可用其上任何一点的运动来代表整体的运动（如质心）。即各质点的、、均相同。 Δr υ a 3 4 (3)一般运动：可看成平动和转动的叠加。 3.角速度 ω Δθ Δθ dθ 如车轮的转动 ω lim P Δt →0 Δt dt o θ x dθ ω dt 三、刚体定轴转动的角量描述 Δθ 4.角加速度 α 1.角坐标 θ