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第33卷第4期 现代雷达 V01.33No.4
2011年4月 ModemRad甜 A
pr.20ll
·信号/数据处理· 中国分类号:’rN957 文献标志码:A
次优联合概率数据关联算法的研究
安振1,姜秋喜2,李业春2
(1.解放军96125部队,沈阳110032;2.电子工程学院,合肥230037)
摘要:数据关联算法的研究是多目标跟踪中的核心问题,多目标跟踪的精度和计算过程的复杂度均取决于所采取的数据
关联算法的优劣。文中对2种典型的次优联合概率数据关联算法进行了研究,结合仿真结果指出了上述2种次优算法间
的本质差异,同时还提出了一种改进的次优联合概率数据关联算法。计算机仿真表明,改进的算法较原算法具有更好的
跟踪性能。
关键词:联合概率数据关联;次优;改进;跟踪性能
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(1.Unit PLA,Shenyang10032,China)
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础上提出了一种改进的次优联合概率数据关联算法。
0 引 言
计算机仿真表明,改进的算法较原算法具有更好的跟
在密集杂波或虚警存在的多目标跟踪环境中,用 踪性能。
来更新目标的状态的量测常常不止一个¨。3J。为了解
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