光纤陀螺组合的信号频谱分析与滤波技术研究 study on the signal spectrum analysis and filtering technology of fog combination.pdfVIP

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2017-08-25 发布于上海
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光纤陀螺组合的信号频谱分析与滤波技术研究 study on the signal spectrum analysis and filtering technology of fog combination.pdf

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光纤陀螺组合的信号频谱分析与滤波技术研究 study on the signal spectrum analysis and filtering technology of fog combination

第30卷第351 压电与声光 V01．30No．3 PIEZOELECTECTRICSACOUSTOOPTICS 2008年6月 Jun．2008 文章编号：1004-2474(2008)03—0268—04 光纤陀螺组合的信号频谱分析与滤波技术研究刘辉，赵忠，程耀强 (西北工业大学自动化学院，陕西西安710072) 摘要：对某惯导系统中使用的三轴向光纤陀螺(FOG)组合的输出信号做了基于FFT的频谱分析，设计并实现了中值滤波、IIR数字滤波器滤波、小波滤波三种不同方法对该信号的噪声滤除，分别给出了滤波后陀螺输出信号的幅频特性图。通过对试验数据的分析，肯定了三种方法在FOG组和输出信号滤波处理中的有效性，并分析了各自的优缺点。关键词：频谱分析；中值滤波；fiR数字滤波；小波滤波；光纤陀螺(FOG) 中图分类号：U666．1·文献标识码：A onthe and of Study SignalSpectrumAnalysisFilteringTechnology FOGCombination LIUHui。ZHAO Zhong，CHENG Yao-qiang 7an (Automatic University，Xi710072．China) College．North-WesternPolytechnical Abstract：Basedonthefastfouriertransform(FFT)，theofthe ofathree-axial spectrumanalysisoutputsignals FOGthiscombinationusedinoneINShasbeendoneinthis noiseofthisFOGcombination paper．Theoutputsignal the havebeenfiltered threedifferentmethods，i．e．themiddle-value and byusing filtering，IIRdigitalfiltering wavelet ofthese werealso filtering．ThemagnitudPfrequencygraphs signals given． Keywords：spectrumanalysis，middle-valuefiltering；IIRdigitalfiltering；waveletfiltering；FOG 光纤陀螺(FOG)是基于Sagnac干涉原理，通(1)它适合于对随机信号噪声进行分析与长期过检测随载体转动在光路上的两束反向传播光束问特性的研究。的相位差以计算载体旋转角速度的敏感元件[1]。在 (2)它为陀螺仪内部缺陷的诊断提供参考。光纤陀螺的输出信号中，除包括光纤陀螺敏感的角