运筹与优化 (六).ppt

动态规划为我们提供了一种优秀的决策思想：战略上追求全局优化，战术上稳扎稳打、步步为营。 深刻揭示了局部与全局的统一关系：在局部中不是最好的，到了全局也不会最好！ 动态规划方法是一种通用方法，有广泛应用。例如：背包问题、资源分配问题、生产与存储问题、设备更新问题等。 掌握其原理思想很重要！ 动态规划与在线优化的区别 动态规划： 分阶段 局部最优 全局最优 精确方法 计算量大 存储量大 在线优化： 分阶段 局部最优 全局未必最优 启发式方法 计算量较小 存储量较小 滚动时域优化方法——在线方法 设备更新问题的动态规划法 动态规划法的前向递推公式 生产调度问题 JOB SHOP调度问题 有个工件，要在台机器上加工。一个工件在一台机器上的加工称为一个“操作”，相应的加工时间称为该操作的“加工时间”，加工时间是确定的。用事先给定的“加工路线”表示工件加工时技术上的约束，即工件的加工工艺约束条件。用“加工顺序”表示各台机器上各个工件加工的先后顺序。每台机器同一时刻只能加工一个工件，且不允许抢占。每个工件都有独特的加工路线，它所要解决的问题就是确定每台机器上不同工件的加工顺序，以及每个工件的所有操作的开始加工时间，以优化某个性能指标。我们把满足工艺约束条件的加工顺序称为可行解或可行调度。 关于我的研究领域 不确定环境下的鲁棒调度方法 工程经济学的设备更新决策 预测控制原理在生产调度中的推广应用----滚动时域调度方法 基于博弈论的电力市场交易模式分析 基于Petri网的电力系统优化调度建模 博弈模型的基本三要素 局中人（参与人） 策略 收益（支付） 博弈问题的解 博弈论研究的核心就是要寻找博弈问题的解，即给定一个博弈问题，分析或预测什么样的博弈结果将会出现。 博弈问题的解：所有参与人都预测到的博弈结果，即参与人的一致性预测，将纳什均衡作为博弈问题的一致性预测，即博弈问题的解。 你认为两个囚徒会怎样选择他们的对策？ 课后作业8 一、阅读博弈理论的有关著作或资料，归纳至少两个不同角度下博弈模型的主要类型并简述其各自具体内容。 二、结合自己所在学科大类背景，寻找一个完全信息静态博弈模型的案例，并用博弈理论的基本概念分析这个案例。 征集 经典而有趣的博弈模型。 * * 2 4 3 7 4 6 3 2 4 4 5 1 1 4 6 3 3 3 3 4 C1 C3 D1 A B1 B3 B2 D2 E C2 课后作业7 用动态规划法求从A到E的最短路径 设备更新问题 初值： 目标函数： 博弈论 问题： 1. 什么是博弈? 博弈论研究的主要内容有哪些? 2. 一个博弈模型必须具有哪些方面的要素? 3. 囚徒困境的内在根源是什么? 4. 阐述博弈的主要类型及其具体内容。 5. 阐述博弈中信息和理性人假设的价值。现实中的博弈相比理想模型的博弈其复杂性体现在哪？（或者说：为什么现实中的博弈结果往往并不是博弈理论下的博弈解？） 博弈论概述 什么是“博弈”？ “博弈论”译自英文“Game Theory”。“Game”的基本意义是游戏，因此“Game Theory”直译应该是“游戏理论”。 博弈即一些个人、队组或其他组织，面对一定的环境条件，在一定的规则下，同时或先后，一次或多次，从各自允许选择的行为或策略中进行选择并加以实施，各自取得相应结果的过程。 博弈论(Game Theory)是一种关于游戏的理论, 又叫做对策论, 是一门以数学为基础的、研究对抗冲突中最优解问题的学科。事实上，博弈论也正是衍生于古老的游戏，如象棋、围棋、扑克等。 博弈论作为一门学科，是在20世纪50～60年代发展起来的，当非零和博弈理论、特别是不完全信息博弈理论获得充分发展时，才成为现实。到20世纪70年代，博弈论正式成为主流经济学研究的主要方法之一。1994年诺贝尔经济学奖同时授予了纳什、泽尔腾、海萨尼三位博弈论专家。2005年诺贝尔经济学奖又授予了美国经济学家托马斯．谢林（Thomas Schelling）和以色列经济学家罗伯特．奥曼（Robert Aumann），以表彰他们在合作博弈方面的巨大贡献。 博弈论是人们深刻理解诸如经济行为和社会问题的基础。现在人们所说的博弈论，一般指非合作博弈论。非合作博弈强调的是个人理性、个人最优决策, 其结果可能是有效率的,也可能是无效率的。它的特征是：人们行为相互作用时，行为人不能达成一个有约束力的协议。或者说，行为人之间的合约对于签约人没有实质性约束力。然而，在各种生活行为中，人与人之间除了竞争关系，还存在合作关系，常常是两种关系并存，合理的合作能够给双方带来共同利益。这是合作型博弈论研究的范畴。 在过去二三十年中，博弈论已成为社会科学研究的一个重要方