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列车自动控制系统的分析及研究 生 姓 名： 学 号： 专 业 班 级： 指 导 教 师： 摘 要 城市轨道交通系统是城市最为重要的基础设施之一，城市内人员的流动，物质的运输都是依靠城市交通来完成。城市轨道交通体系直接展示着城市的面貌和活力，体现城市的承载能力，关系着城市的环境，进而影响着城市的可持续发展。 城市轨道交通车辆是城市轨道交通体系中最重要的，也是最关键的设备，它是集多专业先进技术于一体的综合性产品，涉及机械、电气及控制、材料等领域。而在确保安全的前提下，为了实现列车快速和高密度运行，为了保证列车安全高效的运行，迫切需要装备性能先进，安全可靠的列车自动控制系统。先进、可靠的自动化控制系统是城市轨道交通系统发展的重要部分。 列车自动控制系统是在列车自动停车基础上发展起来的装置，使列车按地面送来的允许行车速度信息行驶的技术和设备。它设在机车上，大部分情况下，是装有专用程序的微型计算机及其相应的接口。装有列车自动控制系统的列车，连续不断地从地面获得允许行车的速度信息，将它与列车实时采集的车速相比较，在超出规定允许的车速时，控制系统根据列车的制动能力、实际载重和前方区间坡道弯道条件等多种因素，求得最佳降速方案进行降速，或在需要时进行制动，以保证行车安全。 目 录 摘 要 2 引 言 3 1地铁列车自动运行系统的分析与设计 5 1.1 ATC与ATO简介 5 1.2 ATO系统技术特点比较 5 1.2.1北京地铁1号线ATO系统 5 1.2.2 上海地铁1号线ATO系统 6 1.2.3 广州地铁1号线ATO系统 7 1.3 系统分析比较 8 1.4 ATO系统车载设备的国产化研究 9 1.5 工作原理 9 ATO车载设备的设计 9 2 列车自动控制系统的研究 11 2.1用于地铁的ATC系统 11 2.2系统的技术特点 11 2.3系统功能 13 3 西门子A型电动列车自动控制系统 15 3.1西门子A型电动列车牵引单元 15 3.2西门子A型电动列车总线系统组成 15 3.2.1 西门子A型电动列车总线系统组成 15 3.2.2 西门子A型电动列车电子制动单元 15 3.3 西门子A型电动列车高速电路断路器控制电路 16 3.4 西门子A型电动列车牵引控制 18 3.4.1列车非紧急工作状态 18 3.4.2列车紧急工作状态 19 4 我国城市轨道交通ATC系统状况分析 20 结 论 22 致 谢 23 参 考 文 献 24 引 言 进入21世纪，我国城市轨道交通运输事业正处于方兴未艾的时期，随着我国城市轨道交通的发展，人们对于城市轨道交通需求日益增大，要求越来越高，因此，如何实现列车安全、快捷、高效地运行是目前城市轨道交通亟待解决的问题。 而作为保证行车安全、提高运营效率和乘坐舒适度的列车控制系统具有决定性的作用  1地铁列车自动运行系统的分析与设计 对于城市轨道交通系统高效率、高密度的要求来说，列车自动控制系统（ATC）是必不可少的。其中一个重要的子系统列车自动运行（驾驶）系统（ATO）能模拟有经验的司机完成驾驶列车的任务。ATO子系统利用地面信息实现对列车牵引、制动的控制，使列车经常处于最佳运行状态，提高乘客的舒适度，提高列车准点率，节能能源。 许多国家都在研究ATO系统，且取得了一定的成绩。我国在此项技术上尚属空白。本文将对比分析三套ATO系统技术特点。 ATC与ATO简介 ATC是一套以安全和效率为目的、调节列车运行间隔的自动控制设备，通过车载设备、地面设备、车站和控制中心组成的控制系统完成列车运行控制。ATC系统包括三个子系统:列车自动监控系统（ATS），列车自动保护系统（ATP）和列车自动运行系统（ATO）。 ATS子系统实现监督、引导列车按预定的时刻表运行，保证地铁运行系统的稳定性。它通过转换道岔建立发车进路，并向列车提供由控制中心传来的监督命令。 ATP子系统具有超速防护、零速度检测和车门限制等功能。ATP提供速度限制信息以保持列车间的安全间隔，使列车在符合限制速度的标准下运行。在打开车门前，ATP先检查各种允许打开车门的条件，检查通过后，才允许打开车门。 ATO子系统能自动调整车速，并能进行站内定点停车，使列车平稳地停在车站的正确位置。 ATO从ATS处得到列车运行任务命令。其信息是通过轨道电路或轨旁通信器传送到列车上的。信息经过处理后传给ATO，并显示相关信息。ATO获得有用信息后，结合线路情况开始计算运行速度，得出控制量，并执行控制命令，同时显示有关信息。