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VVVF技术在城市轨道交通车辆中的应用 学 生 姓 名： 学 号： 专 业 班 级： 指 导 教 师： 摘 要 城市轨道交通车辆的牵引电动机长期以来都普遍采用直流旋转电动机。其传动方式有变阻控制和斩波调压控制。变阻控制在老式城市轨道车辆上普通使用，虽然结构简单，但由于车频繁启动和制动，使20%的电能消耗在电阻上，这种方式大多已被淘汰。 最新发展的交流牵引电动机采用变频变压控制（VVVF）的调速方式，它使用逆变器将直流换成为交流，以电压和频率的变化来控制交流电机的调速系统已被公认为在调速性能和节能上是最为先进的调速方式，它与交流电机配合，无换向部分，运行可靠，过载能力强，结构简单，重量轻，几乎不须维修，现已在德国、日本等国已经得到了应用。它也是今后城市轨道交通车辆发展的趋势 如上所述，目前在750VDC系统下运行的地铁中采用成熟的批量生产的价廉的耐压1200V TGBT构成三点式逆变器实现地铁车辆交流传动方案，造价不贵，也是符合现在城市轨道机车发展的趋势。 关键词：城轨车辆；VVVF；GTO；IGBT 目 录 摘 要 I 引 言 1 1变频器调速基础理论概述 2 1.1 变频技术 2 1.2变频技术的发展过程及状况 2 1.3 变频技术的发展方向 5 1.4 变频器的分类 6 2 变频调速的基本原理 9 2.1 VVVF传动技术 11 2.2 PWM控制技术 13 2.2.1 PWM逆变原理 14 2.2.2单极性正弦波PWM调制原理 15 2.2.3双极性正弦波SPWM调制原理 15 2.2.4变频器的额定值和频率指标 16 2.2.5变频器的主电路 16 2.2.6制动电阻和制动单元 18 2.3 直接转矩控制 20 3　变频器在城轨车辆中的应用 22 3.1 交流传动技术的发展趋势 22 3.2 变频牵引技术在国外的应用情况 22 3.3 变频牵引技术在我国的应用情况 23 致 谢 25 参 考 文 献 26 引 言 早期地铁车辆是蒸汽牵引，1890年改为电力牵引后一直采用直流电动机牵引，由凸轮变阻调速控制，后来发展到斩波器调速控制。20世纪90年代由于电力电子技术和微机控制技术的迅猛发展，大功率自关断元器件(GTO、IGBT、IPM)走向产品化和实用化，变频变压调速控制(VVVF)技术迅速发展，交流传动车辆广泛应用用于城轨交通。日本东京、大阪、名古屋等城市地铁从1991年开始新造地铁车全部采用lGBT或IPM的VVVF交流传动装置。巴黎地铁和德国法兰克福地铁新造车也开始采用交流传动车辆。英国、俄国斯、美国、韩国、墨西哥、西班牙等国家城轨交通都在订购交流传动车辆。 交流传动装置、制动装置、微机控制及诊断系统是城轨车辆的核心技术和关键部件。目前，我国城轨车辆的交流传动装置，包括辅助电源供电设备以及微机控制与诊断系统，全部由国外西门子公司、阿尔斯通公司、庞巴迪公司和东芝公司等提供产品与软件。由株洲电力机车研究所自主开发的城轨车辆交流传动装置至今还没有装车投入运行，还没有自己品牌的交流传动系统。制动装置基本上由克诺尔公司和日本NABCO公司提供产品，由四方车辆研究所和铁科院机辆所负责开发的城轨车辆制动装置仍处于样品阶段，还没有装车投入运用考核。因此，加速上述关键部件的国产化是当务之急。 1变频器调速基础理论概述 1.1 变频技术 在现代化生产中需要变频变压 图 1.1矢量控制框图 矢量控制的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。 1985年，德国鲁尔大学的Blaschke博士和他的同事DePenbrock教授首提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已忧功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制的优点是它直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型、控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机转化成等效直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算，它不需要模仿直流机的控制，也不需要为耦而简化交流电动机的数学模型。 VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交－直－交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流回路需要大的储能电