基于MSP430的水声时间反转应答系统设计.PDF

维普资讯 第 26卷 第 3期 海 洋 技 术 Vo1．26，No．3 2007年 9月 oCEAN TECHNoLoGY Sept，2007 基于MSP430的水声时间反转应答系统设计 张志博 ，孙长瑜 ，李启虎 (1．中国科学院声学研究所 ，北京 100080；2．中国科学院研究生院，北京 100039) 摘 要：体积庞大、结构复杂的水声仪器设备往往在使用和维护等方面给使用者带来不便，因此对于水声设备的 小型化要求已经必不可少。水声时间反转应答系统是水声时间反转镜研究的主体设备。论文结合水声信道匹配研 究的实验要求 ，以MSP430F169微控制器作为核心部件 ，设计 了一种适用于水声时间反转镜研究的小型化、低功 耗应答系统 。文 中给 出了详细 的硬件及软件设计方案 ，以及该系统的应用原理 。该设计体积小巧、结构简练，在 保证性能的前提下，极大地提高了系统的易用性和灵活性 。 关键词：MSP430；时间反转镜；应答系统 ；水声信道 中图分类号：P733．2 文献标识码 ：B 文章编号：1003—2029(2007)03—0031—05 水声信道匹配基础研究是建立在水声学、海洋物理声 不均匀介质 中的波形畸变 ，在声学中引用 了源于光学 中不 学以及现代信号处理技术基础上的新兴研究领域。水声信 均匀介质的相位共轭成像法，并将连续波的相位共轭法发 道的时空变化复杂性和不确定性是提高新型声纳系统性能 展为时间反转法。 的最大障碍 ，通过对水声环境 的实时获取和估计 ，及时调整 当不考虑空间不均匀和界面不均匀性的随机性时，水 信号和接收处理方式以达到与信道相匹配的工作性能。其 声信道的空变特性可以用相干多途信道的系统函数表示。 中，水声时间反转镜研究是该课题的一项必不可少的内容。 由于水下声信道的多途效应，因此怎样将各途径到达的信 时间反转应答系统是水声时间反转镜研究中的主体实 号分量综合利用，是值得研究的。借鉴匹配滤波器空间匹配 验设备，它负责水下信号的接收、时间反转及 回发 。与船载 滤波的思想，如果用S ()表示信号的频谱，H ()表示 应答系统相 比，浮标式应答系统具有体积小、自身干扰少、 信道的传输函数，则信号经过信道输出的频谱可写作： 布放方便、操作灵活等诸多优势 。由于采用电池供电，我们 R()一 H () ·S() (1) 在保证性能的同时，尽可能降低系统功耗 以节约电能。本文 令 X ()是R ()的复共轭 ，即： 正是结合课题所需，设计并实现 了一种小型化低功耗水声 X ()一 R ()= H () ·S () (2) 时间反转应答系统。 将 (2)式两边同乘H ()，可得到： Z()一 H () ·H ’() ·S () (3) 1 基于MSP430的低功耗水声时间反转应 (3)式中 “H () ·H ()”一项是实、偶、正函数 ，它 答系统设计 在时间零点的傅里叶反变换是 同相叠加的，会得到主相关 1．1 水声时间反转镜简介 峰值，这使得信号与其乘积的结果Z ()比R ()要大的 海洋的不均匀和多途效应使得接收信号的时域、频域 多。这就是水声信道 中时间反转镜聚焦的根本原理。在 特性发生变化，最终导致检测能力的下降。为了克服在声学