磁电式传感器被测量感应电动势e磁电式传感器是基于电.DOC

第6章 磁电式传感器 被测量 感应电动势e 磁电式传感器是基于电磁感应原理，通过磁电相互作用将被测量转换成感应电动势的传感器，它也被称为感应式传感器、电动式传感器。N匝线圈中的感应电动势为 （6-1） 式中，(—穿过线圈的磁通量（Wb）；t—时间（s）。 磁电式传感器特点：机-电能量变换型传感器（双向传感器），不需要提供电源；电路简单，性能稳定；输出信号强；输出阻抗小；具有一定的频率响应范围；适合于振动、转速、扭矩等测量。但这种传感器的尺寸一般都较大。 6.1 磁电式传感器的原理和结构 6.1.1 恒定磁通式 结构：磁路系统 恒定直流磁场 气隙中磁通恒定；线圈 如图6-1所示，其中图6-1（a）为动圈式，图6-1（b）为动铁式 图6-1 恒磁通磁电式传感器结构原理图 原理：线圈与磁场相对运动（动圈式/动铁式）v 感应电动势e (6-2) 式中，N—工作线圈匝数；B0—工作气隙中磁感应强度；l0—每匝线圈的平均长度。 6.1.2 变磁通式（变磁阻式或变气隙式） 1．原理：磁阻变化 线圈产生感应电动势 输出周期感应脉冲信号， f=Zn/60 （6-3） 式中，Z—齿轮的齿数；n—转速(r/min)；f—感应脉冲信号频率。 图6-2 变磁通磁电式传感器 1-被测旋转体；2-测量齿轮；3-线圈；4-软铁；5-永久磁铁 2．闭磁路变气隙（磁通）转速传感器。 结构：如图6-2（b）原理：椭圆轮旋转 空气隙磁阻周期性变化 输出感应电动势（e=Emsin(t）周期脉 冲频率（f=n/30）。 转速（(）低 e小 存在下限频率（一般为50Hz左右），上限频率可达100kHz 转速-脉冲转换电路如图6-3 所示 图6-3 变磁通转速-脉冲转换电路 6.2 磁电式传感器的设计要点 基本结构：磁路系统、线圈、运动机构。 灵敏度：对恒磁通式：K = e/v = NB0l0。 设计要点：（磁电式传感器属机-电能量变换型） 1．线圈电阻Ri与负载电阻匹配（RL） 磁电式传感器相当于一电势源，其内阻为线圈直流电阻Ri，指示仪表（或信号调理电路）为其负载RL，要使传感器输出功率最大，必须使Ri=RL。 图6-4 磁电式传感器等效电路 线圈内阻为 （6-5） 式中，(—导线材料电阻率；S—导线截面积；l0、r—每匝导线平均长度和电阻。当Ri=RL时，可线圈匝数N为 （6-6） 2．线圈发热检查 线圈表面积 S0 ≥ I2RSt （6-7） 式中，R—线圈电阻；I—线圈中通过电流；S0—设计线圈表面积；St—每瓦功率所需散热面积(St=9～10 cm2 / W )。 3．线圈的磁场效应——非线性误差 线圈中的感应电流产生交变磁场叠加在恒定磁场上，减弱气隙工作磁通，带来一定误差。 图6-5 磁性材料磁感应强度B随温度t的关系曲线 1-镍铝钴合金；2-钛钢；3-钨钢；4-热磁合金 补偿方法：增加补偿线圈。 4．温度误差： 传感器输出电流： （6-8） 当温度升高t℃时： （6-9） 式中，(—磁铁磁感强度的正温度系数；(i—线圈电阻的正温度系数；(L—指示器（或测量电路）电阻的正温度系数。 温度误差： （6-10） 可达(0.5％/℃ 补偿方法：在磁路系统的两个极靴上用热磁合金加一磁分路。 6.3 磁电式传感器的应用 6.3.1 磁电式振动速度传感器—频率响应特性 地震检波器——动圈式 结构：如图6-6所示，由磁铁、线圈（带框架）、弹簧片组成，线圈（带框架）相当于质量块。 特性分析：地震检波器可等效为一质量-弹簧-阻尼（m-k-c）系统，如图6-6（c）所示。 图6-4 电动式地震检波器 惯性质量块与外壳间相对运动速度V(t)=Vm(t)(V0(t)，设x0(t)=xmsin(t，则 (运动方程： （6-11） (幅频特性： （6-12） (相频特性：