弹性力学初步教材.ppt

（3）应变与相对滑移： 一根长度为L，半径为a，其一端相对于另一端扭转角度 的圆柱形棒。 由实验知，在小变形的条件下，一根受扭转的棒所受的力矩与扭转角? 成正比，其比例系数取决于棒的材料以及棒的几何尺寸。下面我们将导出这个比例系数。 扭转的本质是剪切应变。这是一个材料内部不同部分受有不同应力的问题。 把圆柱棒分成许多很薄的同轴柱形壳分别进行考察。我们讨论其中一个半径为 ，厚度为 的薄柱壳。 柱壳面上一个小正方形，受扭转后变成一个平行四边形。在剪切力作用下，此柱壳元的切变角为 利用虎克定律，剪切应力为 同时切应力还可表示为一端的剪切力除以端面积 ?F提供了环绕柱轴的力矩?M： 总力矩M应等于该柱壳整个圆周的每个?M之和： 即，一个空心薄柱壳的转动刚度(即转动弹性模量) 一根实心棒可以看成许许多多同心薄柱壳构成，而且每一柱壳有相同的扭转角 总转动力矩等于每一柱壳上的力矩之和。因此 试推导钢管扭转常量D的表达式。 例题：一铝管直径为4cm，壁厚1mm，长10m，一端固定，另一端作用一力矩50N.m，求铝管的扭转角。已知铝的剪变模量G=2.65*1010Pa。 解：扭转角： 代入数据，得： 梁的弯曲 A A? B C C′ B′ M1 M2 A A′ B C′ B′ C 矩形横截面梁 ，不计自重 ,如图 M A A′ b h 弯曲后，靠近上缘各层发生压缩形变；靠近下缘各层，发生拉伸形变. 处于中间的的CC′ 层(中性层)既不伸长也不压缩. 中性层曲率 M是加于梁的力偶矩，E为材料的杨氏模量，b为梁宽度，h为梁的高度. 弯曲形变特点: 铁轨的横截面呈“工”字形：铁轨在列车压力下弯曲，拉压应力集中于上下缘之故。 人体骨骼 当杆型物体弯曲和扭转形变时，拉伸或剪切应力都是集中于最外侧 骨骼呈中空状 矩形横截面边长2:3的梁在力偶矩作用下发生纯弯曲。对于截面的两个不同取向，同样的力偶矩产生的曲率半径之比为多少？ 解：依据梁弯曲的曲率公式，有： 设边长分别为：2a、3a 一种取法：b=2a，h=3a 则： 另一种取法：b=3a，h=2a 则： 8.4.1剪切波（横波） 静态扭棒 扭矩沿棒处处相等，并正比于 如果扭转是均匀的，有 在棒中任取一长度为?x的一小段棒，两端面1, 2的位置坐标分别为x和x+?x，所受转扭分别为 和 当?x足够小时，有近似关系： 作用于此小段棒的净扭矩为： 小段棒的质量为 为材料的密度 它相对于圆棒轴的转动惯量为： 转矩等于转动惯量与角加速度之积： 即 化简为： 8.4.2 涨缩波（纵波） 以弹性细棒中传播的声波的为例 取弹性棒中的任意一小段棒，此小段棒两端的平衡位置为x和x+?x ，运动中两端面的位移为y和y+?y ，应力为 和 。 设棒的横截面积为S，材料的杨氏模量为E。则这小段棒受到的合力为 小段棒的质量为 由牛顿第二定律 得 这是一维波动方程，声速为 其中 为棒的密度。 在粗而厚的物体中传播的声波，其波速将比一根细棒中传播的声速大一些。这是由于大物体中的横向尺寸比声音波长大得多，推压该物体不会向旁伸展，受到横向约束。这种情况下的弹性模量E′大于材料的E： 因此声速可以表示为： 因有关系GEE′，纵波比剪切波传播得更快。 8.4.3 固体介质中纵波、横波的转换 固体材料既可以传播纵波(P波)也可以传播横波(S波)。当固体材料中的弹性波遇到界面时，即使入射的只有纵波，反射和折射出的也会既有纵波也有横波。 在某些特殊条件下，纵波入射只反射横波；横波入射只反射纵波。这种现象称为“偏振交换”或“波型转换”。 应用：转换波测界面深度 利用PS-P的到时差可以计算转换界面的深度 P1 P1 P0 S0 台站 介质2 介质1 界面 应用在矿藏勘探上 8.4.4 实例：超声波探测与成像、CT、地震波反演 在固体中传播的弹性波遇到界面时会发生反射，可以用来检查金属零件内部的缺陷 CT(计算机断层扫描) B超 地震会激发出弹性波(地震波)，地震波在地球内部传播，遇到不同的物质、不同的界面，也会有不同的反应。根据在全球各地记录到的地震波数据，就可以推断地球内部的结构，通常称为“地震波反演”。 地震波到时-震中距 地震波在地球内部的部分传递方式 地震定位 第八九章作业 8-4,10,12,13,16 9-6,13,20,33,41,46,50,65,73 刚体：在任何外力作用下, 形状大小均不发生改变的物体。 刚体内任意两质元间的距离保持不变 内部质元之间可以有相对运动，宏观上体现为形变或非均匀流动。 如果质元之间可以有相对运动？ 刚体 忽略形变 弹性体 形变不可忽略 流体 无法维持固定