2013年.12.3动力学5-碰撞.pdf

动力学三大定理应用专题 动力学三大定理应用专题 碰 撞 碰 撞 碰 撞 碰 撞 一、碰撞的概念及基本假定 一、碰撞的概念及基本假定 二、碰撞的分类 二、碰撞的分类 三、恢复因数 三、恢复因数 四、用于碰撞过程的基本定理 四、用于碰撞过程的基本定理 五、定轴转动刚体的撞击中心 五、定轴转动刚体的撞击中心 六、碰撞问题举例 六、碰撞问题举例 一、碰撞的概念及基本假定 一、碰撞的概念及基本假定 碰撞：是物体突然受到冲击或遇到障碍时， 在很短暂的时间内，其运动状态发生 急剧变化的一种物理现象。 例： 球弹跳、打桩、锻压、船靠岸、 汽车事故等。 研究目的：应用服务，提高效率，造福人类； 有害时，尽量避免或延缓，减少危害。 碰撞的概念及基本假定 碰撞的概念及基本假定 碰撞的特征： （1）延续时间极短； （2）碰撞过程位移非常小； （3）碰撞力很大且复杂。 碰撞的概念及基本假定 碰撞的概念及基本假定 碰撞的基本假定： （1）略去非碰撞力（冲量）的作用 （常力，如重力等）， 只考虑碰撞力（冲量）作用。 （2）不计碰撞过程中物体的位移。 二、碰撞的分类 二、碰撞的分类 对心碰撞 碰撞力作用线过两物体的质心 位置 偏心碰撞 正碰撞 碰撞时两物质心的速度沿公法线 类 分 的 撞 碰 斜碰撞 对心正碰撞     偏心斜碰撞 v1c1 F F c v2 1 2 2 光滑碰撞 接触 非光滑碰撞  F  1 v2 完全弹性碰撞 c1 c2