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5.3 对数频率特性（Bode图） 5.3.1 典型环节的 Bode图 1．比例环节 比例环节 的频率特性与频率无关，其对数幅 G j ( K) ω 频特性和对数相频特性分别为 L (ω) 20lg K ⎧ ⎨ o （5-50） ϕω( ) 0 ⎩ 相应 Bode 图如图 5-23 所示。 2．微分环节 微分环节 G( jω) s 的对数幅频特性与对数相频特性 分别为 L (ω) 20lgω ⎧ ⎨ o （5-51） ϕω( ) 90 ⎩ 对数幅频曲线在ω 1 0dB 20dB/dec 处通过 线，斜率为 ； 对数相频特性为+90o直线。特性曲线如图 5-24 中曲线①所 示。 3．积分环节 1 积分环节 G(s) 的对数幅频特性与对数相频特性分别为 s ⎧L (ω) =−20lgω ⎨ o （5-52） ϕω( ) =−90 ⎩ 积分环节对数幅频曲线在ω 1 0dB 20−dB/dec o 处通过 线，斜率为 ；对数相频特性为−90 直线。特性曲线如图 5-24 中曲线②所示。 积分环节与微分环节成倒数关系，所以其 Bode图关于频率轴对称。 4．惯性环节 1 惯性环节 G(s) 的对数幅频特性与对数相频特性表达式分别为 Ts +1 170 ⎧ 2 L (ω) =−20lg 1+(ωT ) ⎪ ⎨ （5-53） ϕω( ) =−arctan ωT ⎪⎩ ω1 T 2 当 时，略去式（5-53）L (ω) 表达式根号中的(ωT ) 项，有 0dB ，表明 的低频渐近线是 水平线。 ( ) 20 lg≈1=−L0dBω