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单自由度系统自由振动
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单自由度系统自由振动
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• 无阻尼自由振动
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• 等效质量和等效刚度
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• 等效粘性阻尼
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2
单自由度系统自由振动
• 无阻尼自由振动
令x 为位移，以质量块的静平衡位置
为坐标原点，λ为静变形。
弹簧原长位置
当系统受到初始扰动时，由牛顿第 λ
0
二定律，得： m 静平衡位置
mx mg k x ( − )λ+
k x
mg k λ
在静平衡位置：
固有振动或自由振动微分方程： k 弹簧原长位置
λ
0
mx kx + 0 m 静平衡位置
3
x
单自由度系统自由振动
固有振动或自由振动微分方程：mx kx + 0
k
令： ω0 固有频率
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