第2讲——多自由度系统的振动——固有振型.pdf

下载文档 降价啦

137
0
约 42页
2017-08-25 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

第2讲——多自由度系统的振动——固有振型.pdf

1、本文档共42页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

船体振动基础船体振动基础 1 第第2章章多自由度系统的振多自由度系统的振动一、引言二二、、两自由度系统的振动两自由度系统的振动 2 第三章：多自由度系统的振动分析第第第第6666周周周周(2)(2)(2)(2) ：： 1.理解固有振型 22.固有振型的正交性固有振型的正交性 3. 多自由度系统的自由振动(P45) 多自由度系统的固有频率和多自由度系统的固有频率和振型振型 1、多自由度系统无阻尼自由振动方程式的一般形式： Mq + Kq 0 展开为：假设系统偏离平衡位置作自由振动时振动时，各广义坐标各广义坐标q 均按同均按同 i 频率和同相位作简谐振动 4 假设方程通解为：q A sin(λt + θ ) 3. 多自由度系统的自由振动(P45) 多自由度系统的固有频率和多自由度系统的固有频率和振型振型 q A sin(λt + θ ) λ − 无阻尼自由振动的固有频率； θθ − 相位角相位角；； ⎡q1 ⎤ ⎢⎢ ⎥⎥ ⎢q2 ⎥ q 系统的广义坐标的n阶列阵； ⎢ M ⎥ ⎢ ⎥ ⎣⎣qqnn ⎦⎦ ⎡A1 ⎤ ⎢ ⎥ AA A ⎢⎢ 22 ⎥⎥ 系统的广义坐标幅值列阵系统的广义坐标幅值列阵；； ⎢ M ⎥ ⎢ ⎥ 5 A ⎣ n ⎦ 3. 多自由度系统的自由振动(P45) 多自由度系统的固有频率和多自由度系统的固有频率和振型振型 q A sin(λt + θ ) 将上式代入振动方程式，得到关于Ai的线性齐次代数方程式组矩阵形式为： 2 (K− λ M)A 0 6 3. 多自由度系统的自由振动(P45) 多自由度系统的固有频率和多自由度系统