图像处理中的全局优化技术(经典至极)分析.docx

图像处理中的全局优化技术(Global optimization techniques in image processing and computer vision) (一)2013-05-29 14:26?1659人阅读?评论(1)?收藏?举报算法图像处理计算机视觉imagevisionMulinB按：最近打算好好学习一下几种图像处理和计算机视觉中常用的 global optimization (或 energy minimization) 方法，这里总结一下学习心得。分为以下几篇：1. Discrete Optimization: Graph Cuts and Belief Propagation (本篇)2. Quadratic Optimization : Poisson Equation and Laplacian Matrix3. Variational Methods for Optical Flow Estimation4.?TODO: Likelihood Maximization?(e.g., Blind Deconvolution)1. Discrete Optimization: Graph Cuts and Belief Propagation很多图像处理和视觉的问题可以看成是pixel-labeling问题，用energy minimization framework可以formulate成以下能量方程：其中第一项叫data term (或叫unary term)，是将label l_p赋给像素p时的cost，第二项叫smoothness term (或叫pairwise term)，是每两个相邻pixel的labeling不同时产生的cost (w_pq是spatial varying weight，比如跟p和q的difference相关)。传统的smoothness term一般只考虑两两(pairwise)相邻的pixel，最近几年的CVPR和ICCV上开始出现很多higher-order MRF的研究，比如这位大牛的paper，这是题外话。这种energy minimization framework其实从概率的角度看，等价于求Markov Random Field (MRF) 的maximum a posteriori (MAP) 概率。求解这类energy minimization的方法，最流行的有两个，Graph Cuts和Belief Propagation。1.1 Graph Cuts刚开始学习Graph Cuts时，不知道到底这方法是从哪篇paper最早提出来的，因为在后来的paper里引用的参考文献一般指向好几个来源，这里先大致梳理一下参考文献。一般认为，将Graph Cuts引入图像处理领域的先驱paper是Greig等人1989年发表的[1]，不过貌似没有引起太大的注意。真正使Graph Cuts在图像领域风靡起来的是两个俄罗斯人(貌似是在Cornell做出的成果)，Yuri Boykov和Vladimir Kolmogorov，以及他们的导师Ramin Zabih。首先引起大家注意的是Boykov在ICCV 2001上的使用Graph Cuts解决Interactive Image Segmentation的paper[2]，以及这篇paper提到的一个max-flow算法[3]?(该max-flow算法最早是发在2001年的一个CVPR Workshop上，后来扩展到TPAMI [3])。需要注意的是，这两篇paper里的Graph Cuts算法，只是针对只有两个label (待求变量是binary variable)的情况。而Boykov的2001 TPAMI paper[4]提出使用alpha expansion技术将多个label的问题转化成一系列的binary label问题去逼近，这使得Graph Cuts算法开始风靡起来。后来Kolmogorov的2004 TPAMI paper[5]?进一步讨论了什么样的能量方程可以被Graph Cuts优化，并给出了一个简单清晰的根据能量方程构造相应graph的算法，该算法基本成为被大家广泛使用的Graph Cuts算法。Boykov和Kolmogorov的代码可以从这里找到。下面简单介绍一下Graph Cuts算法，先从binary label开始(见参考文献[2] [3])。顾名思义，Graph Cuts是将图像中的所有pixel以及两个label作为node，根据data cost和smoothness cost建立node之间的edge，这样构造一个(无向)graph，然后通过cut算法将整个graph切成两个