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2017-08-25 发布于北京
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关于模糊评判的机器人足球比赛策略研究.pdf

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第37卷第7期哈尔滨工业大学学报 V01．37No．7 2005 2005年7月 OFHARBININS，nTUTEOFTECHNOLOGYJuly JOURNAL 基于模糊评判的机器人足球比赛策略研究王进戈1，王强1’。，姚进2 2．四川大学制造科学与工程学院，四川成都610065) 摘要：针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性，提出了一种基于模糊决策算法的决策方法，给出了该算法的应用条件以及算法的实现过程，球队的队形以及机器人队员的角色都能根据现场情况，进行动态切换．该方法不要求建立精确的数学模型，能够考虑多方面因素，实时性高、决策效果好．计算机仿真验证了该算法的可行性和正确性．关键词：模糊评判；机器人足球；策略中图分类号：TP24 文献标识码：A 文章编号：0367—6234(2005)07—0943—04 fbrrobotsoccerbasedondef．uzzi6cation Cooperationstrategy WANG Jin2 Jin—gel，WANGQian91一，YA0 ofMech粕ical Automation，)【ihua 610039，China； (1．Couege En百neering舳d Univers畸，chengdu of Science肌d 610065，China) 2．CollegeM明uf{lcturing En舀neering，Sichu舳university，Chengdu on decision f祈t}lesoccerrobotis Abstract：Basedfuzz)r algorit}lm，amulti．agents strateg)r pres— c06peration entedtoovercomethe in a modelforthe ofrobotin di伍cultyestablishingpreeise decision—makingsubsystem in the conditionand courseare thecasewhenIDbot is and enVironment， computing player dynamic applied battlefonnationandtheroleofeachmbotcanbe ontllecun．ent given．The changeddynamicaHydepending situation． resuhshowsthatthe canweUenhancethe real—time and Experimental smlteg)r system’s propenies thee