传感器与检测技术chap1检测基础及chap2误差.ppt

传感器与检测技术 第一篇 基础知识引论 1 绪论 检测技术 检测≠测量 检测技术是实验科学的一部分，主要研究各种物理量的测量原理和测量信号分析处理方法。 检测的分类 1、被测量值的物理属性： 电量、非电量。 仪表单元 定义：实现各种控制作用的手段和条件，将检测得到的数据进行运算处理，并通过相应的单元实现对被控变量的调节。 组成：变送单元、显示单元、调节控制单元、执行单元 脱硫塔压力调节控制(PC) 流量控制（FC) 2、检测单元（基础） 传感器：能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。（实现直接测量或间接测量）。 3、变送单元 使被测变量信号符合国际标准。 4、调节单元 将变送器输来的检测信号与给定值进行比较，并对比较结果进行调节运算，以输出作为控制信号。 常规控制规律：位式调节、PID调节。 5、显示单元 将检测单元测量获得的相关参数，以适当方式显示给操作人员。 显示方式：曲线、数字和图象。 6、执行单元 将调节器的控制输出信号按执行机构需要产生相应的信号，驱动执行机构实现对被控变量的调节作用。 例：某温度测量仪表的下限值是-50℃，上限值为150℃， 则其测量范围可表示为-50℃～150℃， 量程=??? 量程=测量上限值-测量下限值=200℃。 零点迁移的作用：克服仪表的死区，但牺牲了量程。 量程迁移的作用：改变仪表的灵敏度和量程。 作图法求灵敏度过程 两者关系 灵敏度高的仪表一定分辨率高（充分条件） 分辨率高的仪表不一定灵敏度高（非必要条件） 2、相对误差Υ： 相对误差Υ（%）= 绝对误差δ/约定真值A0 衡量测量的准确度，相对误差越小，准确度越高。 3、引用误差Q： 引用误差Q（%）= 绝对误差δ/量程L 仪表多应用在测量接近上限值的量。 L通常为仪表满刻度值. 如满刻度为5A的电流表测量电流,示数为4A,实际电流为4.02A,此点电流的引用误差是多少? 5、允许误差： 最大引用误差Qmax ≤允许误差。 6、附加误差 受工作环境，相对湿度等客观条件影响所产生的误差。 仪表的选择 若已知某仪表精度等级为G级 其最大相对误差 再现性：包括滞环和死区，仪表实际上升曲线和实际下降曲线之间离散程度的表示，常取两种曲线之间离散程度最大点的值来表示。 1.2.6 滞环、死区和回差 死区： 死区效应，例如传动机构 的摩擦和间隙。 实际上升曲线和实际 下降曲线不重合。 仪表输入小到一定范围后不 足以引起输出的任何变化。 死区效应分析 1.2.6 滞环、死区和回差 综合效应： 既有储能效应，也具有 死区效应。 各种情况下，实际上升曲 线和实际下降曲线间的差 值称为回差或变差。 综合效应分析 1.2.7 重复性和再现性 重复性：在同一工作条件下，同方向连续多次对同一输入值进行测量所得的多个输出值之间相互一致的程度。 综合效应分析 衡量仪表不受随机因素影响的能力。 选用上升曲线最大离散程度和 下降曲线最大离散程度中的最大 值。 仪表性能稳定的一种标志。 1.2.8 可靠性 可靠度：衡量仪表能够正常工作并发挥其功能的程度。 体现在仪表正常工作和出现故障两个方面： 正常工作方面：平均无故障工作时间。 出现故障方面：平均故障修复时间。 有效度：（综合性指标） 成组传感器的复合检测 微机械量检测技术 智能传感器的发展 各种智能仪表的出现 计算机多媒体化的虚拟仪表 传感器、变送器和调节器的网络化产品 检测仪表技术发展趋势 2 误差分析基础及测量不确定度 2.2.1 真值、测量值与误差的关系 误差x：测量值M偏离真值A0的程度 横坐标为测量值，纵坐标为测得其测量值的频率 测量值的算术平均值为A，则有限 次测量中，测量值的平均值与真值 之间的偏差 n足够大时： 测量值与其频率密度 2.2.2 几种误差的定义 残差：各测量值Mi与平均值A的差 方差： 标准误差：方差的均方根值，表示Mi偏离A0的程度 协方差与相关系数： 两组测量值xik和xjk的平均值分别为Ai和Aj 2.2.2几种误差的定义 协方差被定义为 相关系数是标准化的协方差 2.2.3 测量的准确度与精密度 测量的准确度与精密度 2.3 误差原因分析 ①被检测物理模型的前提条件属理想条件，与实际检测条件有出入； ②测量器件的材料性能或制作方法不佳使检测特性随时间而发生劣化； ③电气、空气压、油压等动力源的噪声及容量的影响； ④检测线路接头之间存在接触电势或接触电阻；