弹性力学第十一篇.pdfVIP

弹性力学中的变分原理 许强 土木工程学院 概述 在第六章中，我们用微分方程的边值问题来描述弹 性力学问题，也就是说，把求解弹性力学问题归结为 在一定的边界条件下求解微分方程(组) 。弹性力学问 题也可用变分原理来描述。所谓变分原理就是求一个 泛函的极值(或驻值) 问题。从微分方程出发，求弹性 力学的精确解是极其困难的，在大多数情况下是不可 能的，因此求近似解或数值解就具有极为重要的意义。 以变分原理为基础，建立各种近似解法和数值解法是 非常方便的。众所周知的有限单元法的理论基础之一 就是变分原理。 本章主要内容 §11.1 最小势能原理 §11.2 应用最小势能原理求近似解的方法 §11.3 应用最小势能原理求近似解的例子 §11.4 最小余能原理 §11.5 用最小余能原理求近似解 §11.1 最小势能原理 几何可能的位移和应变。 几何方程 1 满足： ε∗ (u∗ =+u∗ ) 在V内 ij 2 i , j j ,i 几何边界条件 ∗ ui ui 在Su内 故几何可能的位移不一定是真实的位移。反之，真实位移必 定是几何可能的位移。 ′ ′′ ′ ′′ u u 位移的变分: δu u −u i 和 i 是任意两个几何可能的位移 i i i 1 相应的应变的变分： δεij (δui , j =+δu j ,i ) 2 已知外力在虚位移上所做的功 虚功方程 平衡方程组 _ f δu dV + T δu dS σδε dV ∫ i i ∫ i i ∫ ij ij （11.1） v S V T 协调方程组 后面可证，虚位移方程等价于平衡方程和面力已知的边界条件。 δ( WdV − f u dV − T u dS) 0 ∫ ∫ i i ∫ i i V V ST δΠ 0 （11.3） 引入总势能 Π WdV =− f u dV − T u dS 随位移变化 ∫ ∫ i i ∫ i i （11.2） V V ST 的泛函 最小势能原理 最小势能原理：在所有几何可能的位移中，真实位移