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相图
（Phase portrait ，Phase diagram ）
x t x t
对一维谐振子，其运动状态的完全确定需要给定 和 两个量（初始条
( ) ( )
x t x t x t
件）。若把 和 看成是一个二维空间（相空间）内的一点的坐标【即把
( ) ( ) ( )
看成是一独立变量——创新】。当时间变化时，描述振动状态的点P x , x 在相平
( )
面中就是一条轨迹，称之为相轨迹。振子的初始条件不同，描述其状态的相轨迹
就不同。任一给定的轨道代表振子在某组初始条件下随时间变化的全部理出。所
有可能的相轨道的总和组成振子的相图。
1．一维谐振子的相轨迹
对简谐振子，有：
x (t ) A cos(ωt =+∆)
0 （♣1）
x (t ) =−Aω sin(ωt +∆)
0 0
从方程中消去t ，得到轨道方程
2 2
x x
+ 1 （♣2 ）
A2 A2ω2
0
从这个方程代表一族椭圆，右图给出其中的几个。
振子的总能量 为kA2 / 2 ，由于 2 ，上式可以
E ω k / m
0
写成
2 2
x x
+ 1
2E / k 2E / m
所以每个相轨道对应于振子一定的总能量。这个结果是意料中的，因为系统是保
守的（亦即E=常数）。
振子的任何两个相轨道都不可能相交，假如能够相交，那就意味着对于给定
的一组初始条件(x (t ), x (t )) （亦即这个交点的坐标），运动可以沿两个不同的相
0 0
轨道进行，但这是不可能的，因为微分方程的解是唯一的。
如果相平面的坐标轴选取如图所示，则代表点
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