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广西民族学院学报（自然科学版）
第 卷第 期
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年 月 （ ）
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文章编号： （ ）
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单摆的混沌运动
杨青勇
（南宁地区教育学院物理系，广西 南宁 %$###）
摘 要：采用相图方法和庞加莱截面法描述单摆的复杂运动，研究单摆运动中的分岔、混沌等非线性特
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关键词：单摆；相图；庞加莱映射；混沌
中图分类号： 文献标识码：
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单摆是物理学中最简单的模型之一，传统的力学
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教材一般只讨论单摆在摆幅很小的条件下作简谐振 #
动、阻尼振动和受迫振动的特征! 事实上，如果不限制 ，则（）式变为：
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其摆幅，单摆在周期性策动力的作用下，其运动将有 #
意想不到的复杂性! 本文将从单摆的动力学方程出 2 ! 2! ,-. . /0, （）
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发，采用相图、庞加莱截面等描述方法研究单摆的复 $
引入新变量 ， 将（）式化成自治方程形式：
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