TDOA定位技术的基本原理与算法_郭华.pdfVIP

2007 年 1 月 西 　安 　邮　电　学 　院　学 　报 J an 2007 第 12 卷 第 1 期 　　 J OU RNAL OF XI’AN UN IV ERSI T Y OF POST AND TEL ECOMMUN ICA TION S Vol12 No 1 TDOA 定位技术的基本原理和算法 郭 　华 (西安邮电学院 电子与信息工程系 ,陕西 西安 　7 10 12 1) 摘要 :重点研究基于时间测量值的蜂窝无线定位算法 。在分析现有无线定位技术和定位算法的基础上 ,本文选择 ( ) 了以到达时间差 TDOA 定位算法为研究重点 。首先 ,介绍了两种 比较典型的 TDOA 定位算法 : CHAN 算法和 Taylor 级数展开法 。并在多种信道环境下对这两种基本定位算法进行了仿真比较 。为了详细评价这两种算法的 定位性能 ,本文在理想的信道环境和典型的实际信道模型( ) COST259 和 T1P1 下 ,研究了多种对算法定位性具有影 响作用的参数 ,其中包括 :蜂窝小区大小 、参与定位基站的个数 、测量设备的误差 、信道中的NL OS 误差等 。 关键词 :到达时间;到达时间差 ;到达角度 ;非视距误差 中图分类号 : TN92 　　　　　文献标识码 :A 　　　　　文章编号 :1007 - 3264 (2007) 0 1 - 00 19 - 06 引言 1 　T1P1 无线定位信道模型与链路仿真 ( ) 在无线通信中 ,通信信道的影响是在通信系统 1. 1 　T1P 1 CO ST259 信道模型 实施时主要考虑的因素 。所以,建立完备的和合适 T1P 1 模型由 Ericsson 的一个移动台定位技术 的信道模型 ,对通信系统的设计具有非常重要的意 研究小组提出 ,是一种常用于仿真评估基于时间定 义 。现有的移动台定位方法 ,绝大多数都需要对多 位技术的信道模型 ,也称为 CO ST259 模型 。 个基站和移动台之间传播的定位信号进行测量 ,并 T1P 1 模型中的每一种信道环境包括一定数量 利用得到的定位测量参数来计算 目标移动台的位 的散射体 ,每个散射体由平均功率 Ω、超量时延 T 、 i bi 置 。本章将介绍几种适合于移动台定位的信道模 平均到达角度 α和 N akagami - m 参数表征 。每个 i 型 ,并将给出几种定位误差表示的方法及其优势和