有关Abaqus中若干刚体建模方式的讨论.pdf

Abaqus Abaqus 关于AAbbaaqquuss中若干刚体建模方式的探讨 Abaqus提供了多种不同的方式帮助用户简洁高效地进行刚体模拟，包括： （1）离散刚体 （2）解析刚体 （3）RigidBody约束 事实上，无论采用何种方式模拟刚体，只要在Abaqus中能够实现，其计算精度和效率 都应该是接近的，因为在一个完整的模拟分析过程中，主要的计算精度和效率毫无疑问是由 变形体所控制的，当然，不排除部分机构动力学分析中全部部件均采用刚体模拟的情形。但 是，不同的刚体模拟方式还是具有一定差异的： （1）离散刚体：离散刚体在几何上可以是任意的三维、二维或轴对称模型，同一般变 形体是相同的，唯一不同的是，在划分网格时离散刚体不能使用实体单元，必须在Part 模 块下将实体表面转换为壳面，然后使用刚体单元划分网格。 （2）解析刚体：在计算成本上解析刚体要小于离散刚体，但是解析刚体不能是任意的 几何形状，而必须具有光滑的外轮廓线。一般而言，如果可以使用解析刚体的话，使用解析 刚体进行模拟是更为合适的。 （3）RigidBody约束：除了在Part 模块下直接声明所建模型是离散刚体或解析刚体外， Abaqus在Interaction模块还提供了Rigid Body约束用于模拟刚体性质。Rigid Body约束实 际上是将组装部件中某一区域的运动强制约束到参考点上，而在整个分析过程中不改变该区 域内各点的相对位置。 RigidBody约束和刚体部件的差别在于：刚体部件同部件相关联，RigidBody约束同组 装实体中的区域相关联。简单地讲，刚体部件建模时的整个部件在以后的分析中都将保持为 刚体，而RigidBody约束可以是某一部件组装后的实体中的某一区域，相对刚体部件具有 更高的灵活性。此外，刚体部件的参考点必须在Part 模块下建立，Assembly模块下建立的 参考点无法应用到刚体部件，但是RigidBody约束的参考点可以在Assembly模块下建立。 另外，值得一提的是，刚体部件可以在模型树中编辑修改为变形体，这一操作同增删 RigidBody约束的作用是一致的。 1 下面通过一个具体实例来简单地了解不同刚体模拟方式的差异： 分析模型：直径为0.02m质量为10kg的刚性小球以200m/s的初始速度冲击 0.1m×0.04m×0.01m 的变形体平板，分析步时长2.0E-5s，如图1 所示。 图1 模型示意图 为了显示的需要，图中刚性小球做了一定距离的平移操作，实际计算模型组装时小球与 平板初始状态是接触的，当然，对于模拟而言，初始状态是否接触并无特别影响。另外，该 模型的目的仅仅是简单观察不同刚体建模方式的差异，因此，为减少计算成本，模型不考虑 材料损伤破坏，模拟时长较短，网格相对粗糙。 1 1 11 （ ）离散刚体 Part 模块下建立离散刚体操作示意图： 图2 建立离散刚体示意图 从图中可以看到，建立离散刚体时的可用选项与一般变形体是完全相同的，这就意味着 2 任意几何形状的刚体模型均可以通过离散刚体进行模拟。 在Mesh模块下如果使用实体单元划分网格，Abaqus则会抛出以下错误信息： 图3 网格划分错误信息 利用JobMonitor 监控分析作业，整个分析过程大致如下： 图4 分析过程 计算结果的Mises应力云图如图所示： 3 图5 计算结果应力云图 刚性小球竖直速度随时间变化曲线如下图所示： 图6 刚性小球速度变化曲线 2 2 22 （ ）解析