西门子PC实验指导书(第一版).doc

可编程序控制器 实 验 指 导 书 测控技术与仪器系 孙明革 吴 猛 刘 麒 2010年12月 目 录 实验一 基本指令的编程练习 1 实验二 定时器/计数器功能实验 4 实验三 水塔水位控制 7 实验四 液体混合装置控制的模拟 9 实验五 五相步进电动机控制的模拟 13 实验六 天塔之光控制的模拟 16 实验七 装配流水线控制的模拟 19 实验八 LED数码显示控制 21 实验九 十字路口交通灯控制的模拟 24 实验十 机械手动作的模拟 28 实验十一 四节传送带控制的模拟 32 实验十二 PLC综合设计实验 37 实验一 基本指令的编程练习 1.实验目的 熟悉PLC实验装置。 练习手持编程器的使用。 熟悉系统操作。 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 2.实验内容 (1）用短线将基本指令练习区按钮接入PLC的I0.0,I0.1，I0.2，I0.3通道，在PLC的输出通道Q0.0，Q0.1，Q0.2，Q0.3中接入基本指令练习区的LED指示灯； （2）练习西门子200编程软件(V4.0 STEP 7 MicroWIN)； ●双击V4.0 STEP 7 MicroWIN软件，打开菜单“文件”－“新建”出现下，如图1-1： 图1-1 在梯形图窗口中编写下面程序（如图1-2）： 图1-2 ●按菜单“查看”－“梯形图”，翻译成梯形图指令形式； ●按菜单“文件”－“保存”，保存程序到文件夹，准备下载； ●按菜单“PLC”－“编译”，确定无误后开始下载程序； ●按菜单“文件”－“下载”，将程序下载到PLC中； ●按菜单“PLC”－“RUN”，运行程序； ●按菜单“调试”－－“开始程序状态监控”，开始在线监控PLC运行状态。绿色表示本元件有信号；在菜单“查看”中，按“梯形图”和“指令表”可切换程序窗口。 若上面程序运行时，则同时按I0.0，I0.1按钮时LED0亮，按I0.2，I0.3按钮时LED1亮。 ●熟悉编程软件的常用菜单，如PLC的运行停止、PLC程序传送、在线监控等。 （3）按钮和LED接线不变，编写下面程序段，按上面实验步骤，观察各按钮按下时的输出状态（外部按钮形式不变，PLC程序中触点变成常闭触点，则输出结果不同）。 通过程序判断Q0.0，Q0.1，Q0.2，Q0.3的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。 3.思考题 1.编写启保停控制程序：按启动按钮电机通电开始运行（用LED指示灯模拟），按停停止电机停止，按下急停按钮（用开关模拟），电机停转，启动按钮失效。要求画出接线原理图，编写PLC程序。 2.实现开关选择逻辑。 X0闭合（用开关模拟）时，Y1由X1控制，Y2由X2控制 X0断开时，Y1由X2控制，Y2由X1控制 图1-3常闭触点指令练习 指令表程序练习 步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说明 0 LD I0.0 输入 7 AN I0.3 1 A I0.3 输入 8 = Q0.3 或非门输出 2 = Q0.1 与门输出 9 LDN I0.1 3 LD I0.1 10 ON I0.3 4 O I0.3 11 = Q0.4 与非门输出 5 = Q0.2 或门输出 6 LDN I0.1 实验二 定时器/计数器功能实验 在基本指令的编程练习实验区完成本实验。 1.实验目的 掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。 2.定时器的认识实验 定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。它有一个设定值寄存器和一个当前值寄存器，以及输出触点。定时器是根据时钟脉冲的累计计时的。时钟脉冲有1、10、100ms三种，当所计时脉冲达到设定值时，其输出触点动作。 实验参考程序: 步序 指令 器件号 说明 0 LD I0.1 输入 1 TON T37,50 延时5秒 2 LD T37 3 = Q0.0 延时时间到，输出 3.定时器扩展实验 由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。 实验参考程序 ： 步序 指令 器件号 说明 0 LD I0.1 输入 1 TON T37,50 延时5秒 2 LD T37 3 TON T38,30 延时3秒 4 LD T38 5 = Q0.0 延时时间到，输出 4.计数器认识实验 西门子PLC的内部计数器分为增计数器、减计数器和增／减计数器三种。计数器的编号由计数器名称和地址常数组成，其编号为C0---C255.在同一程序中，每个计数器的编号只能用于三种计数器的其中一种。 实验参考程序 步序 指令