第4章01-02节-网络信息被动获取与处理-平台架构.pptVIP

LINUX设备的分类 字符设备 串口，终端，触摸屏 ls -l /dev/ttyS0 crw-rw-rw- 1 root uucp 4, 64 4月 1 19:56 /dev/ttyS0 块设备 FLASH，RAMDISK，硬盘 ls -l /dev/mtdblock3 brw-r--r-- 1 505 505 31, 3 Feb 19 2005 /dev/mtdblock3 网络设备 ifconfig -a 设备文件与设备号 用户通过设备文件访问设备 每个设备用一个主设备号和次设备号标识 设备驱动的功能 管理I/O设备 上层软件的抽象操作与设备操作的转换 内核模块 Linux内核运行时动态扩展的一种技术 一组可以动态加载/卸载的代码 Linux驱动以内核模块的方式实现 LINUX内核模块的框架 static int init_routine (void) { … } void cleanup_routine(void) { … } module_init(init_routine); module_exit(cleanup_routine); MODULE_LICENSE(GPL); 内核模块的编译和加载 Kconfig Makefile Kconfig与Makefile的关系 Kconfig示例 Makefile示例 定义示例 obj-y += hello.o obj-m += hello.o obj-$(CONFIG_HELLO_MODULE) += hello.o 编译 make -C PATH_TO_KERNEL M = $PWD modules 设备驱动的结构 驱动与内核的接口 注册/卸载 VFS接口 数据交互 中断注册 硬件设备接口 硬件探测 初始化 读写访问 设备控制 设备驱动与VFS的接口 简单字符设备驱程的框架 static struct file_operations driver_fops = { … }; int __init init_routine (void) { … cdev_add(…); return 0; } void cleanup_routine(void) { cdev_del(…); } 内核与用户空间数据交换方法 copy_to_user(void __user *to, const void *from, unsigned long n); copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n); mmap() 示例——kernel代码 #include linux/config.h #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/mm.h MODULE_LICENSE(GPL); MODULE_AUTHOR(Wheelz); MODULE_DESCRIPTION(mmap demo); static unsigned long p = 0; static int __init init(void) { //分配共享内存（一个页面） p = __get_free_pages(GFP_KERNEL, 0); //得到的当然是一个虚拟地址了 SetPageReserved(virt_to_page(p)); //#define virt_to_page(kaddr) (mem_map + (__pa(kaddr) PAGE_SHIFT)) //12 printk(1 p = 0x%08x\n, p); //在共享内存中写上一个字符串 strcpy(p, Hello world!\n); return 0; } static void __exit exit(void) { ClearPageReserved(virt_to_page(p)); free_pages(p, 0); } 示例——用户空间代码 #include sys/mman.h #include sys/types.h #include sys/stat.h #include fcntl.h #include stdio.h #define PAGE_SIZE (4*1024) #define PAGE_OFFSET 0xc0000000 #define KERNEL_VIRT_ADDR 0xcf9e50