通用室温制系统的设计.doc

通用室温控制系统的设计 摘要:用PIC16C73 单片机实现的4路温度、湿度控制系统,包括系统硬件和软件设计,给出了详细的电路原理图。 关键词:PIC单片机 温度湿度控制 A/D 转换 串行接口 引 言 随着生活水平的提高，在当今社会中，居室，写字楼等广泛使用着各式各样的室内温度调节系统。直流调速系统因其变流方式及控制方法简单，调速性能好，长期以来在调速传动中占统治地位。 本论文设计的系统以单片机为控制核心，通过键盘设置各段运行参数，也可通过电脑设置下载到单片机。单片机输出二进制控制量，经D/A转换电路将对应模拟电压送到直流伺服放大器的设定值输入端。伺服放大器根据输入的模拟电压而输出对应的电压来控制直流电机的转速。和直流电机同轴的光电编码器E输出A、B两路方波信号送到伺服放大器和整形电路，通过整形电路送到单片机用于测量转速。伺服放大器不断比较设定值和实际值，根据比较获得的误差调节伺服放大器的输出电压。采用霍尔电流传感器来测量电机转速，并通过单片机检测并显示。显示部分显示各段设定的时间值、转速值和测量的转速值。单片机主要完成参数设置、转速测量、参数显示和控制输出等功能。 本设计采用模块化设计思想，进行了上位机软件设计，单片机程序编写，对系统主程序的流程进行了分析，说明各模块的功能，最后调试通过，实现了各部分功能。 第1章 绪 论 1.1 设计的系统功能和具体要求 1.1.1 系统功能 1）检测直流电动机的转速、工作电压、工作电流及电网电压四个参数，用数码管显示各参数检测结果。 2）若各参数检测结果超过上下限，实现报警。 3）根据检测到的各参数，通过一定的控制算法后，输出控制值，作为晶闸管触发回路的输入电压，以控制电机的转速（模拟）。 4）建立系统实时时钟，并用数码管显示时钟。 5）通过按不同的功能键，进行人机对话，实现各种操作功能。 1.1.2 系统的具体要求 1）四路模拟信号经A/D转换，每隔10ms循环采样一次，采样满5次后进行中值滤波，经数据变换后，显示各参数实际值（工程量）。 2）各参数测量范围、报警上下限及显示格式要求如下： ①转速：0-1000r/min 750-850r/min 1□□×××超限1#发光二极管亮；反之，灭。 ②工作电压：0-250V 200-240V 2□□×××超限2#发光二极管亮；反之，灭。 ③工作电流：0-200A 90-110 A 3□□×××超限3#发光二极管亮；反之，灭。 ④电网电压：0-500 V 330-430 V 4□□×××超限4#发光二极管亮；反之，灭。 3）控制算法本应该采用PID算法，现用模拟程序处理。 4）时钟用6位LED数码管显示。 5）人机对话功能键设置如下： ①按“0”键，显示时钟； ②按“1”键，显示转速； ③按“2”键，显示工作电压； ④按“3键”，显示工作电流； ⑤按“4键”，显示电网电压； ⑥按“5键”，撤消报警； ⑦按“6键”，投入报警； ⑧其他键备用。 1.2 直流电动机简介 1.2.1 直流电动机分类 直流电动机就是将直流电能转换成机械能的电机。直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型： 1）他励直流电机 励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图1-1（a）所示。图中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。 2）并励直流电机 并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，接线如图1-1（b）所示。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。 3）串励直流电机 串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，接线如图1-1（c）所示。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。 图1-1 直流电动机励磁方式接线图 4）复励直流电机 复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组，接线如图1-1（d）所示。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。 1.2.2 直流电动机的特点 1）调速性能好。 所谓“调速性能”，是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。 2）起动力矩大。 可以均匀而经济地实现转速调节。因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等，都用直流电动机拖动。 1.2.3 直流调速系统发展概况 近30多年来，由于以下三个方面的原因，推动了电力拖动控制系统的迅猛发展。第一是控制理论