《过程控制》综合性实验大纲-上海交通大学自动化系.PDFVIP

《过程控制》综合性实验大纲 实验名称： 基于虚拟仪器的过程控制系统设计 实验所属课程： 过程控制 / Process Control 实验类型： 综合性实验 实验类别： 专业实验 实验学时： 6 适用专业： 自动化 所涉及的课程及知识点： 涉及虚拟仪器技术原理与应用、检测技术、传感器技术、自动控制技术等多 门课程的相关知识。涉及的知识点：虚拟信号发生器应用、虚拟示波器应用、 LabVIEW控制界面设计、温度传感器测量原理、热力学模型建模与分析、闭环控制 系统的阶跃响应和 PID控制规律等。 一、 实验目的 1. 学习和掌握简单热力学自动控制系统的建模与分析方法； 2. 学习和掌握液位、压力控制系统的基本概念和实验测试方法； 3. 学习和了解饱和与死区等非线性特性对自动控制系统动态性能的影响； 4. 学习和掌握温度控制系统 PID 调节器的设计方法。 二、 实验内容 1. 熟悉 ELVIS-II+硬件平台与 LabVIEW ELVISmx 虚拟仪器软件平台的组成与 工作原理，掌握实验平台的基本操作方法； 2. 基于ELVISmx 集成的虚拟仪器功能，实现数字量及模拟量输入输出信号的 采集、显示及控制，实现信号发生器虚拟仪器的参数配置、模拟量信号的 采集及虚拟仪器示波器的显示控制； 3. 通过阶跃输入测定液位、压力系统的温升曲线，以此估算系统的稳态响应 增益及时间常数，并通过模型仿真来验证系统参数； 4. 在 LabVIEW 下编程实现对液位、压力系统的 PID 控制，分析 P 控制和 PI 控制对系统控制动态特性的不同影响，设计PID 调节器，实现特定的动态 响应性能要求。 三、 实验基本要求 1. 该综合性实验基于 ELVIM-II+硬件和 LabVIEW 软件平台，学生在进行实验 课程之前需对虚拟仪器概念以及LabVIEW基本编程方法有初步了解； 2. 实验基于 ELVIS-II+以及自制过控平台，不允许自行拆分或组合实验装置， 开始实验前需检查确保各部分电源接线正确，应自觉爱惜实验设备； 3. 实验对象为放置于腔体中的水箱和压力罐，学生需了解简单系统的基本工 作原理，并学习过典型闭环控制系统的结构原理和动态特性校正方法； 4. 实验共6个学时，其中指导教师讲解1 个学时，软硬件实验平台调试适用 3 个学时，PID 控制实验2 个学时； 5. 实验装置共 2 套，实验按小组分组进行，每组人数2-3 人； 6. 实验过程中要有严谨的科学态度，认真操作实验步骤，仔细观察和记录实 1 验结果，认真分析实验中出现的问题，并积极思考解决问题的方法； 7. 每次实验完毕后，要将实验结果交给指导教师检查，整理好实验台后方可 离开； 8. 实验不得迟到和早退，不允许无故旷课。 四、 实验过程安排 1. 了解 ELVIS-II+及自制过程组合实验装置的组成、工作原理及基本操作要 领，了解 ELVISmx 虚拟仪器的基本功能以及LabVIEW 基本编程方法； 2. 通过阶跃信号控制实验对象的控制，观察液位、压力响应曲线，测算系统 的稳态响应增益及时间常数； 3. 分析液位系统 PID控制的响应特性，对比分析仿真与实验结果的一致性， 分析饱和与死区等非线性因素对系统响应特性的影响； 4. 分析压力系统 PID 控制的响应特性，设计 PI 调节器以获得指定的动态响 应性能，分析饱和与死区等非线性因素对系统响应特性的影响。 五、 实验报告要求 1. 每个实验每个小组共同出一份实验报告，应保证每位组员都有必要的贡 献，小组长负责组内成员的分工和协作安排； 2. 实验报告要