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在线学习好工作 / Ucos 系统学习之时钟节拍 我们以前在将这个操作系统在进行多任务切换的时候，说过这样的概念操作系 统怎么进行多任务切换呢？ 首先它把这个时间进行分片，就是划分为1 片1 片的，比如说这个时间都以 10 毫秒划分为1 个片，在第一个10 毫秒中执行一个任务，在第二个10 毫秒中 执行另外一个任务，在第三个10 毫秒中执行另外一个任务，这样的话，我们就 进行了一个多任务的切换，多任务在切换的过程中，必须要使用的一个就是时钟 节拍，时钟节拍实际上是一个定时器，这个定时器它定时的来切换我们的各个任 务，比如这个任务执行10 毫秒，那操作系统怎么知道执行10 毫秒的时间有没有 到达，或者说当这个任务主动放弃CPU 的时候，那操作系统怎么知道你主动放 弃了CPU，所以，在这里就要用到时钟节拍了。 时钟节拍实际上就是一个硬件定时器，就是由硬件给我们提供一个定时器，它 定时一定的时间，比如说，我们定时1 毫秒，那也就是说每隔1 毫秒我来检查一 下当前的这个任务状态，那比如说，在某一个时钟节拍中，我发现这个任务它的 定时时间到了，它的执行时间到了，那我就让它执行下一个任务，把这个任务的 执行权剥夺掉，然后执行下一个任务，或者说，在某一个时钟节拍中这个任务主 动放弃了CPU，那这个