第六节调速数模讲述.pptVIP

第六节　同步发电机组调速系统的数学模型 一、原动机的传递函数 二、发电机和负荷的传递函数 三、调速器的传递函数 四、发电机组调速系统的传递函数 一、原动机的传递函数 （一）汽轮机的传递函数 汽轮机分为中间再热式汽轮机和凝汽式汽轮机两种。 中间再热式汽轮机如图3-26（a)所示。 汽轮机输出的功率PT为高、中、低压缸产生的功率之和。即 PT＝ PH +PI+PL 　　　　 PT*-汽轮机输出功率的相对值， PT*＝PT/PTe; KH-高压缸输出功率占整个汽轮机输出功率的比例系数,KH=PHe/PTe; KI-中压缸输出功率占整个汽轮机输出功率的比例系数,KI=PIe/PTe ; KL-低压缸输出功率占整个汽轮机输出功率的比例系数,KL=PLe/PTe; PH*-高压缸输出功率的相对值，PH*＝PH/PHe; PI*-中压缸输出功率的相对值，PI*＝PI/PIe; PL*-低压缸输出功率的相对值，PL*＝PL/PLe; 高压调节汽阀到高压缸之间有一段较长的连接管道。 使调节汽阀开度突然增大或变小时,流量变化需经一定时间才能到达高压缸、还需先经蒸汽室才能到达高压缸的第一级喷嘴去推动叶片，也需时间。 就是说,连接管道和蒸汽室能够容纳一定数量的蒸汽, 使得汽轮机输出功率的变化滞后于调节器阀开度的变化。这种现象称为汽容影响。在数学上可用一阶惯性环节来描述。 　汽轮机产生的功率与进入汽轮机的蒸汽流量Q成正比，而Q与调节汽阀的开度S成正比。高压缸功率的相对值PH对调节汽阀开度的相对值SH的传递函数为 蒸汽从高压缸出来,进入位于锅炉内的中间再热器,然后才进入中压缸。 由于中间再热器汽容的影响,使得中压缸输出功率的变化也滞后于高压缸出口蒸汽流量的变化。 于是,中压缸的传递函数为 从中压缸出来的蒸汽要通过连接管道才能进入低压缸，由于连接管道汽容的影响，低压缸输出功率的变化也滞后于中压缸出口蒸汽流量的变化。 于是，低压缸的传递函数为 对式（3-33）等号两端各项取增量，有 ΔPT*=KH ΔPH*+ KI ΔPI*+ KL ΔPL* 　 于是，汽轮机的传递函数为 一般取KH=0.3,KI+KL=0.8～0.7,TH和TCO约为0.2～0.3s,TRH=10s。 TH和TCO与TRH相比小很多,实际应用时上式常简化。 假定TCO与TRH等于零，这样式（3-38）将变为 （二）水轮机的传递函数 水轮机输出功率的大小决定于水轮机导水叶的开度（进入转轮室的水流量）和水头（进入转轮室的水流压力）。 水轮机稳定运行时，引水管道中水的流速是不变的。 但是，在迅速开大或关小导水叶开度时，不仅会使进入转轮室的水流量变化，而且还会使水管道中水压的变化。 这个水压的变化又会引起水轮机输出功率的变化。 这种现象称为引水系统的水锤或水击。 在设计水头及额定转速附近，水轮机在高效区运行，此时功率传递函数可用下式表示： ΔPT—水轮机输出功率变化的相对值，其值与转矩变化的相对值相等； ΔY—接力器行程变化的相对值，其值与导水叶开度变化的相对值相等 ey—水头和转速不变时，水轮机转矩的相对值mt对接力器行程的相对值y的变化率； qo—水轮机稳定运行时的相对流量； Q0—水轮机稳定运行时的水流量； Qe—水轮机额定运行时的水流量； TW—引水系统水流惯性时间常数。 上式GT(S)的分子中“－”号后面项描述了引水系统水锤的影响。ey的值可由水轮机综合特性曲线查出，一般取为1，则上式简化为 二、发电机和负荷的传递函数 设发电机单机带负荷运行于A点，此时PTA=PGA=PLA。 若负荷突增ΔPL ＇,使PL (f)突变为PL＇(f),则负荷功率由PLA变为PLD。 因惯性,转速不会因随负荷的变化有很大变化； 而调速器是根据转速变化来调节原动机输入功率的,因此,在负荷变化瞬间,原动机输出功率也不会变化。 发电机发出的电能不能储存,任何时刻有PG=PL。 因此,在负荷突增瞬间,PG和PL会突然由A变化到D,而原动机仍停留在A点,为PTA。 即发电机的输入和输出功率不相等。 PTA≠PGD 差值由机组转子释放它所储存的动能来补齐。 其动能与机组转速的平方成正比,因此机组在释放动能的同时,机组转速也下降了。 转速下降将引起如下变化: 一方面通过调速器增加原动机的输入和输出的功率ΔPT; 另一方面负荷从发电机取用的功率将减少KL.Δf 。 将上述用数学描述： 将上式用标幺值表示，且以机组额定功率Pe和额定频率f e为基准值时，有 对上式两端取拉氏变换，得 根据式（3-39）和式（3-48）作出汽轮发电机组传递函数框图如图3-28（a）所示。 根据式（3-42）和式（3-48）作出水轮发电机组传递函数框图如图3-28（b）所示。 三、调速器的传递函数 （一）电气部分的传递函数 它由转速测