第3篇 角动量守恒.pptVIP

—转动定律 与牛顿第二定律 相比，有： I 相应 m ， 相应 ， 相应 。 刚体绕某一固定轴的合外力矩,等于刚体对此轴的转动惯量与刚体的角加速度的乘积 。 ----刚体的定轴转动定律 四、刚体定轴转动定律的应用 求:物体的加速度及绳中张力？ 解题思路： （1）选物体 （2）看运动 （3）查受力（注意:画隔离体受力图） （4）列方程（注意:画出坐标） 例1. m1 m2 m R 已知：两物体 m1、m2（m2? m1 )，滑轮 质量为m、半径为R, 可看成质量均匀的圆盘，轴上的摩擦力矩为 Mf（设绳轻，且不伸长,与滑轮无相对滑动）。 因绳不伸长 a1= a2= a 对m1 对 m2 以加速度方向为正，可列出两式 【解】分别对m1, m2, m受力分析， T1 - m1g = m1a ----（1） m2g - T2= m2 a ----（2） 对滑轮 m 由转动定律： -----（3） ---- （4） 联立四式解得： * 在天体运动中,常遇到行星绕某一恒星（固定点）转动时, 行星始终在同一个平面内运动的现象。 例如：太阳系中的每个行星都有自己的转动平面 银河系 在这些问题中，存在着质点的角动量守恒的规律。 §3.1 质点的角动量守恒定律 一、质点的角动量 P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 力矩 ? ? L m O p r ? · 质点m对惯性系中的固定点O的角动量定义为： 单位：kg m2/s 大小： 方向： 决定的平面 L R v ? m · O 质点作匀速率圆周运动时， 对圆心的角动量的大小为 方向垂直圆面 L = mvR， 二、质点的角动量定理 由 积分 —质点角动量定理 称冲量矩 ——力矩对时间的积累作用 （微分形式） 即“质点对固定点角动量的增量等于该质点 所受的合力的冲量矩”。 —质点角动量定理 （积分形式） 三、质点角动量守恒定律 由质点角动量定理： — 质点角动量守恒定律 角动量守恒定律是物理学的基本定律之一，不仅适用于宏观体系，也适用于微观体系，且在高速低速范围均适用。 （如行星受的万有引力） 或 过固定点：有心力 质点系的角动量 即其中各 个质点的角动量的矢量和 0 §3.2 质点系的角动量守恒定律 0 与 共线， 这一对内力矩之和为零。 同理所有内力矩之和为零。 “一个质点系所受的合外力矩等于该质点系的 角动量对时间的变化率” 对i , j 两个质点来说，内力矩之和为: — 质点系角动量定理 于是有： ——质点系角动量守恒定律 质点系角动量守恒和动量守恒是否相互独立？ 思考 即：“只要系统所受的总外力矩为零，其总的角动量就保持不变。” 圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 角动量守恒 动量不守恒； 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 例. 一长为 l 的轻质细杆两端分别固接小球 A 和 B, 杆可绕其中点o处的细轴在光滑水平面上转动。初始时杆静止,后有一小球C以速度v0垂直于杆碰A, 碰后与 A合二为一。设三个小球的质量都是 m, 求:碰后杆转动的角速度? ? 【解】 选系统 : A+B+C A B C v0 答：轴处有水平外力，动量不守恒。 可得 碰撞过程中，系统的动量守恒吗？ 答：轴处有水平外力，但没有外力矩， ?角动量守恒。 碰撞过程中，系统的角动量守恒吗？ 即 设碰后球的速度为v, ?例?:一长为l 的轻质杆底部固结一小球m1 ，另一小球m2以水平速度v0碰杆中部并与杆粘合。 碰撞时重力和轴力都通过O， 解： 选m1（含杆）+ m2为系统 求：碰撞后杆的角速度ω 对O 力矩为零，故角动量守恒。 l m1 O ? v0 m2 ? 解得： 有 1. 质点系的角动量定理适用于惯性系； 2. 外力矩和角动量都是相对于惯性系中的同一固定点说的。质点系受的外力的矢量和为零，但总外力矩不一定为零； 3. 当质点系受的外力的矢量和不为零，但总外力矩可为零时，质点系总角动量守恒； 4. 内力矩不影响质点系总角动量，但可影响质点系内某些质点的角动量。 说明 小结：动量与角动量的比较 角动量 矢量 与固定点有关 与内力矩无关 守恒条件