1.6离散系统的系统函数因果系统.pptVIP

1.一阶全通数字滤波器 (a) 一阶全通数字滤波器的幅度响应 1.7.1 全通数字滤波器 一阶因果稳定的全通滤波器的系统函数定义为： (b) 一阶全通滤波器的极点和零点 极点为： 零点为： 一阶全通系统的零点与极点 存在共轭倒数的关系 1.7.1 全通数字滤波器 (c) 一阶全通数字滤波器的相位响应 一阶全通数字滤波器的相位响应是单调递减的。 1.7.1 全通数字滤波器 2. m阶实系数全通数字滤波器 (a) m阶全通滤波器的幅度响应 1.7.1 全通数字滤波器 (b) m阶实系数全通滤波器的极点和零点 如果 zk 为系统函数的一个极点，则有 zk* 也是系统函数的一个极点, 1/zk和1/zk*必为系统函数的零点。 由于一阶全通系统相位是递减的，所以 m阶实系数全通系统的相位非正递减的。 m阶实系数全通系统可分解为m个一阶全通系统的积 1.7.1 全通数字滤波器 1.7.2 最小相位系统 定义： 零极点都在z平面单位圆内的因果系统称为最小相位系统。记为Hmin(z)。 零点全在单位圆外的稳定的因果系统称为最大相位系统 。记为Hmax(z) 例: 一实系数因果稳定系统的系统函数H(z)为 显然，该因果稳定系统为最大相位系统。 证明：设系统H(z)只有一个零点在z = 1/a*在单位圆外， |a|1，那么H(z)就能表示成 H(z)=H1(z) (z-1 - a*) 按定义H1(z)是一个最小相位系统。 故 H(z) =Hmin(z) A1(z) 任一实系数因果稳定系统的H(z)都可表示为 H(z)也可等效的表示为 1.7.2 最小相位系统 例: 一实系数因果稳定系统的系统函数H(z)为 由于系统的零点为z = -1/b，故这不是一最小相位系统。 与H(z)具有相同幅度响应的最小相位系统为 1.7.2 最小相位系统 1.7.3 最小相位系统 在具有相同幅频特性的同阶系统中，最小相位系统具有最大的相位，最小的延时。 数字信号处理(Digital Signal Processing) 第1章 离散信号与系统分析基础 第1章 离散信号与系统 1.1 离散时间信号 1.2 离散时间系统 1.3 离散信号的频域分析 1.4 离散系统的频域分析 1.5 双边z变换与反变换 1.6 离散系统的系统函数 1.7 全通滤波器与最小相位系统 1.8 时域抽样与频域抽样 H(z) 为离散LTI系统的系统函数。 1.6 离散时间系统函数H(z) 对于离散LTI系统: 1.6 离散时间系统函数H(z) 对于离散LTI系统: y[k]=x [k]*h[k] Y(z)=H(z)X(z) H(z)称为离散LTI系统的系统函数 当H(z) 的ROC包含单位圆时 H(z)=Y(z)/X(z)=Z{h[k]} 1.6.1 系统函数与系统稳定性 离散 LTI系统为因果系统的充要条件： H(z)的收敛域ROC包含∞ 因果系统H(z)的极点位于z平面单位圆内时,系统稳定 离散LTI系统稳定的充要条件： H(z)的收敛域ROC包含单位圆 因此，离散LTI系统因果稳定的充要条件是： H(z)的收敛域ROC即包含单位圆也包含∞ 例： 已知一离散LTI系统的系统函数为 (1) |z|3 系统不稳定、因果 (2) 2|z|3 系统不稳定， 非因果 (3) |z|2 系统稳定、非因果 解： 判断系统的稳定性和因果性。 1.7.1 全通数字滤波器 全通滤波器的定义： 如果滤波器的幅频特性对所有频率均为常数或者1，则系统为全通滤波器，即有