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电机优化步骤
电机优化:
一.逆变器:
负荷平衡:
注:复位到工厂设置:
P053=6 P060=2 P366=0 P970=0
⑴电机优化:
P060=5 P068=0或2 P071=540 P095=10 P100=4
P101=380V 电机额定电压
P102= A 电机额定电流
P107=50Hz
P108= rpm 电机额定转速
P113= Nm 额定转矩 P114=1或7 P115=1 P130=11 P151=码盘每转的脉冲数
P339=0 P352=参考频率 P353=参考转速 P383=0 P384.2=100 P452=110
P453=-110 P060=1
P462=5或10
P463=0
P464=5或10
P465=0 P115=2 “静止状态电机辨识”,出现A078,20S内启动变频器 P115=4 “空载测量”,出现A080, 20S内启动变频器 P536=20
P115=5 “调节器优化”,出现A080, 20S内启动变频器 出现009,优化完成 ⑵其它参数设定:
P554=B3100电源
P558=B3102急停
P565=B3107复位 P568=B3108点进
P569=B3109点退
P448=12.5点进给定
P449=-12.5点退给定 P443=K3002速度给定 P493=K3003转矩给定 P734.1=K32状态字1
P734.2=KK20速度反馈
P734.3=K22输出电流
P734.4=K0空
P734.5=K249变频器状态
P734.6=K24电机转矩
二.直流驱动器:
负荷平衡:P171=10%(力矩正向限幅);P172=(力矩反向限幅);P601.1=149(转矩实际值);P601.2=K3003(主辊出力相对大)
6RA70:
注:复位到工厂设置:P051=21
⑴电机优化:
P051=40 P052=3 P078.1=400(电枢供电电压) P078.2=400(励磁供电电压) P100=(电枢额定电流) P101=(电枢额定电压) P102=(励磁额定电流) P103=(最小励磁电流) P104=(速度n1) P105=(电枢电流n1) P106=(速度n2) P107=(电枢电流n2) 测速机:
P083= 1
P741=(最高转速时的测速机电压) 码盘:
P083=2
P140= 1(相位差90度)(码盘类型选择)
P141=(脉冲数/转)
P142=1(脉冲编码器的信号电压)
P143=(脉冲编码器的最大运行速度,即速度基准); P082=2(励磁控制); P081=1(弱磁) P171=100(电流限幅)
P172=100(电流限幅) P180=100(转矩限幅)
P181=100(转矩限幅) P303=10S(加速时间)
P304=10S(减速时间) P051=25(电流调节器优化) P051=26(速度调节器优化) P051=27(励磁优化) P051=28(摩擦和转动惯量补偿优化) R019=(电枢电流实际值显示)
R021=(转矩限幅后转矩给定显示)
R024=(由脉冲编码器来的实际速度显示) R023=(速度调节器给定值与实际值的偏差)
R025=(速度调节器的实际值显示)
R026=(速度调节器给定显示) P044=(选择在R043显示的连接器) P043=(在P044中选择的连接器显示) ⑵其它参数设定:
P654=B3100(电源)
P658=B3102(急停)
P665=B3107(复位) P668=B3108(点进)
P669=B3109(点退) P401=20
P402=-20
P436.1=K401(点进)
P436.2=K402(点退) P771=B3400(风机)
P772=B3401(抱闸) P438=K3002(速度给定) P605=K3003(转矩给定) U734.0=K32(状态字1)
U734.1=K40(码盘)【U734.1=K13(测速机)】
U734.2=K20(二进制输入反馈,风机抱闸)
U734.3=K33(状态字2)
U734.4=空
U734.5=K149(转矩反馈) P918=(通讯地址) 三.MM440:
注:复位到工厂设置:P0010=30;P0970=1
用BOP进行操作:P0010=0;P0700=1;P1000=1
⑴快速调试:
P0003=3 P0010=0 P0100=0 P0205=0 P0300=1 P0304=380(电机额定电压) P0305=(电机额定电流) P0307=(电机额定功率) P0308=(电机功率因数)
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