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哈工大 2003 年秋季学期理论力学试题 一、是非题（每题 2 分） 1、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相 等，方向相反。 （ ） 2 、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。（ ） dv dv 3、加速度 的大小为 。 （ ） dt dt 4 、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。 （ ） 5、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质 点系中各质点必都静止。 （ ） 二、水平梁AB 的A 端固定，B 端与直角弯杆 BEDC 用铰链相连，定滑轮半径R = 20cm，CD = DE = 100cm，AC = BE = 75cm，不计各构件自重，重物重P=10kN ，求 C，A 处的约束力。（20 分） α 三、在图示平面机构中，已知：O A 杆的角速度 ω= 2rad/s ， = 0 ，O A = O B = R = 25cm ，EF = 1 1 2  4R ，O A 与 O B 始终平行。当 = 60 °时，FG 水平，EF 铅直，且滑块 D 在 EF 的中点。轮的半径为 1 2 R ，沿水平面做纯滚动，轮心为 G。求该瞬时，轮心的速度vG 与加速度a 。轮的角速度ω 与角加速 G G 度α 。（20 分） G 四、图示系统，均质轮 C 质量为 m ，半径为 R ，沿水平面作纯滚动，均质轮 O 的质量为 m ， 1 1 2 半径为 R ，绕轴 O 作定轴转动。物块 B 的质量为m ，绳AE 段水平。系统初始静止。 2 3 求：（1）轮心 C 的加速度aC 、物块B 的加速度aB ； （2 ）两段绳中的拉力。（20 分） 五、图示三棱柱体 ABC 的质量为 m ，放在光滑的水平面上，可以无摩擦的滑动。质量为 m 的 1 2 均质圆柱体 O 沿三棱柱体的斜面AB 向下作纯滚动，斜面倾角为θ。以x 和 s 为广义坐标，用拉格朗 1 日方程建立系统的运动微分方程，并求出三棱柱体的加速度（用其他方法做不给分）。（15 分） 哈工大 2003 年秋季学期理论力学试题答案 一、对，错，错，错，错。 二、解：1、以BEC 定滑轮与重物为研究对象，受力图如图（a ）由 （a ） ΣM B (