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煤矿安全监控系统技术探析摘要:安全监控系统为煤矿安全生产和管理起到了十分重要的作用,但是,当前的安全监控系统存在很多问题,系统急待更新换代,把新型的技术应用到安全监控系统,提升系统的准确性和有效性,提高预警功能,是目前的主要课题之一。 关键词:煤矿井下安全；监控系统；技术；探讨 1安全监控系统 煤矿安全监控系统分井下和地面两部分。井下主要设备是矿用分站,是井下信息收集处理的基本单元,配接甲烷传感器、风速传感器、温度传感器、一氧化碳传感器、负压传感器、机电设备开停传感器、风门开闭传感器、馈电传感器,完成采区数据采集,实现对生产场所的安全监测与控制。地面主要设备是信息采集处理中心:由传输接口、监测管理软件、监控主机、备用机、打印机、监视器以及信号避雷器等组成,主要把井下上传的监测控制信息及时传输到煤矿各个生产部门,对井下环境进行综合分析和科学判断,确保煤矿生产的安全。 2安全监控系统存在问题 当前一些煤矿使用的安全监控系统都是有线传感器和串行通讯方式,方便及可靠性不高;同时,井下众多的电子设备相互之间产生严重的电磁干扰,使安全监控系统的性能受到严重的影响。主要表现在以下几个方面: 2.1传感器 井下瓦斯主要是在开采过程中溢出的,工作面瓦斯含量最大,但是,由于工作面布线、安装等诸多不便,基本没有设置瓦斯监测装置,只是在回风巷安装固定式瓦斯探头,所以,现有井下固定位置的传感器,检测效果存在很大的局限性。安装在固定关键位置传感器不具备完善的自诊断功能,调校周期短,出现传感器核心催化元件失效,传输故障等问题,在井下工作环境中,往往容易被人忽视,这就严重影响了监控数据的准确性和安全监控的有效性。 2.2总线方式 各煤矿使用的安全监测监控系统多为封闭系统,互不兼容,使用的通信协议和信息交换标准都由厂家自己制定,缺乏统一的标准。目前,煤矿监控系统信息传输广泛应用的是串行通信总线,主要有RS-232、RS-485或其FSK调制解调方式等。这种通讯方式存在许多缺点和不足,主要表现在: (1)现有系统均为主从式传输,不能满足监控分站之间相互通信的要求,其可靠性受地面主站设备及主干电缆影响很大。 (2)数据通信方式为命令响应式,数据传输效率低。 (3)当通讯链路出现异常时,数据不能立即上传,系统灵活性差,实时性不够高。 2.3变频干扰 变频器的干扰能直接造成系统的硬件损坏,或使微处理器的系统程序运行失控,导致控制失灵。变频器干扰主要有两种情况: (1)变频器中普遍使用了晶闸管或者整流二极管等非线性整流器件,其产生的谐波对其它设备产生传导干扰,引起信号波形畸变,影响采集传输的质量;变频器引起的电压畸变率在10%—40%左右。 (2)变频器的输出部分一般采用的是IGBT等开关器件,在输出能量的同时将在输出线上产生较强的电磁辐射干扰,影响周边电器的正常工作。 3技术改进途径 目前系统存在诸多问题,所以系统的技术改进和升级势在必行,只有从技术上改进系统的性能,才能使安全监控系统的性能有效发挥,以下主要从三个方面讨论: 3.1便携传感器 利用ZigBee技术研制的便携式传感器,将工作面的采集数据传输到工作面端头的监控系统中,从而实现隐患源头的实时监测。便携式传感器采用定时输出、无线电发送方式,有两种供电模式,当装置放置在采煤机上时由采煤机电源转换后的直流电源供电;当由矿井工作人员便携时,则由矿灯电源供电。传感器将数据从采掘点传输到矿井回风巷的端头,在回风巷端头设有监控分站。监控分站的嵌入式电路外接2.4GHz的传输模块,实现无线信号的搜集与处理。当发出超限控制信号,控制声光报警器发出报警信号,也控制工作面的供电系统,实施断电。 3.2 CAN总线 CAN总线相比于串行通信系统,具有较好的差错控制能力、高速率长距离的传输、完善的规范和协议等优点,是由DSP内嵌控制器,外部扩展具有高速光电隔离和总线驱动的收发器CTM1040组成,结构简单,功能可靠,较好地满足煤矿监控系统的要求。优点主要表现在以下几个方面: (1)采用多组工作方式,网络上任意节点均可主动向其他节点发送信息,且可按系统实时性分成不同的优先级,如果发生总线冲突可减少总线仲裁时间。 (2)采用短帧结构并有硬件CRC校验,受干扰概率低,总线占用时间短,当发送信息错误时,可自动重发,节点在错误严重时具有自动退出总线的功能,不影响总线的通讯。 (3)单条总线可接110个节点,并可通过CAN//RS232(485)网桥方便地扩充节点数。 (4)传输介质用双绞线、同轴电缆或光纤,通信速率最高达1Mbit/s和5kbit/s。 基于CAN总线的煤矿安全监控系统,能有效对矿井安全环境、通风机运行状态、变电所电量参