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2017-08-26 发布于天津
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PID控制器設計(一) ~時域規格控制與 MATLAB模擬 ~ 自動控制實驗 Lecture 09 Advanced Electrical Control Lab. Department of ElectAdvanced Electrical Control Lab. Department of Electrical Engineeringrical Engineering NationalNational Chung-Hsing University Chung-Hsing University Advanced Electrical Control Lab. Department of Electrical Engineering National Chung-Hsing University Advanced Electrical Control Lab. Department of Electrical Engineering National Chung-Hsing University 章節目的  本章節旨在介紹最為廣泛應用的PID控制器及其應用 課程內容除了介紹控制器外，並針對如何設計並使用控制器調整系統輸出，使系統能吻合目標之暫態穩態之時域/ / 頻域規格。實驗主要是將PID控制器應用於常見的一階及二階閉迴路系統進行控制 藉由分別觀察P 、I 、D控制器的組合對閉迴路系統的影響，學習上述幾種控制器之使用 Advanced Electrical Control Lab. Advanced Electrical Control Lab. Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University 課程綱要 控制器簡介 時域規格分析（複習）  PID控制器  PID參數調整 設計範例 隨堂演練 補充[ ] PIV控制 Advanced Electrical Control Lab. Advanced Electrical Control Lab. Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University 控制器簡介 控制器(controller)是一個調整發送至致動器 (actuator)的輸出信號，用以改變受控體(plant)狀況的裝置 可依據感測器 (sensor)信號回授之有無區分為開路與閉迴路控制 回授控制器依設計方式區分，可列出下列常見之架構： PID控制器時域( ) Phase Lead-Lag控制器 (頻域) 狀態控制器 (狀態空間回授) (此處將針對PID控制器進行介紹) Advanced Electrical Control Lab. Advanced Electrical Control Lab. Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University Department of Electrical Engineering National Chung Hsing Universit