硅钢冲压生产线配套开卷线设计.docVIP

硅钢冲压生产线配套开卷线设计【摘 要】 该开卷线是为配合400T冲床将硅钢卷板冲压片所完成其开卷、纠偏、冗余量调节、步进送料、取片、切废料及码垛等一系列功能的自动化设备，生产线主要由上料顶升、开卷机、预送料冗余机构、步进送料装置、取片装置、切废料机构及堆垛装置等组成。 【关键词】 开卷线；纠偏；步进送料；冗余量调节 1 引言 该生产线总体上分为前线和后线两个部分：前线为料卷的输送部分；后线为冲压片的拾取、码垛及废料切断部分。硅钢卷板通过开卷机和送料机构的等步距通过冲床冲压模具间，在冲压完成后，废料与冲片成品同时通过取片机械手拾取码放在液压升降平台上，同时废料切刀将废料带切断并收集于废料车内。 2 生产线的构成 图1为此生产线的构成图。包括前线，后线及控制系统三部分。 图1 硅钢片冲压生产线 1、前线 1).开卷机：采用液压曲臂涨紧+电机丝杆夹持+液压顶升+电机回卷； 2).冗余送料：采用变频电机压辊送卷+气动纠偏+冗余位检测； 3).冗余送料：采用步进电机压辊等步距送卷+气动纠偏。 2、后线 1).取片机械手：采用伺服同步带位移+上下气缸+真空拾取； 2).码垛：采用液压剪叉平台+高度光电检测； 3).切刀：采用气缸横向剪切； 3、控制部分： 1）电气：采用PLC+伺服+步进+变频+触摸屏控制 2）气动：包括纠偏气缸、上下、切刀气缸及真空等控制。 3 原理及功能介绍 3.1 开卷机 开卷机是利用电机与丝杠传动将机架在底座上平行移动，使得主轴能穿入料卷中心孔，保证料卷可以在送料过程中自由转动的机构。 液压泵站：由一台电机油泵提供液压，其动作通过电磁换向阀切换（控制托架上升下降为一台二位三通双线圈电磁阀，控制张紧位两台二位三通单线圈电磁阀）。 机架：由钢板焊接而成，起承载主轴及料卷作用，其移动靠三相电机。 倒卷电机及带轮：由一台0.75KW三相电动机带动主轴旋转，在完成生产任务后作倒回料卷使用（其操作按钮位于驱动辊电控箱上）。 托架：在上料及下料时用作承载顶升料卷。 操作盒：左侧控制机架的涨紧动作，并设由急停按钮；右侧控制托架的上升和下降以及张紧板的张紧盒松弛。 涨紧机构：根据杠杆原理设计，用之张紧和承载料卷。其动力来自于后方的油缸。 3.2 送料机构 本送料机构基本按照原有冲压生产线的送料机构设计，在局部进行的优化。 从动滚：其作用为承载板料及保证板料输送平稳。 电控箱：用于开卷机主电源及泵站的操作。并可以在上料的时候手动操作驱动辊。 驱动辊：由一台2.2千瓦三相异步电动机作为动力，用作开卷机与地坑之间送料的动力来源。 步进电机驱动辊：由步进电机作为动力，用作将板料以固定的步长和速度输送进冲床进行冲压。 纠偏机构：由弹簧及纠偏轮组成，用于保证送料过程中板料和模具的对中性。 3.3 其他后线机构 抓片机械手：为保证硅钢片表面的光整度应采用无痕的机械手来实现片材的转移。经过调查研究最终采用真空吸附头及丝杠结构的机械手（见图2）用来实现成品与废料的脱离。包括四连杆、驱动气缸和支架。 液压升降平台：实现成品料的码放。 切刀：将废料进行有效地切断得以方便的转入废料车之中。包括横剪切到，驱动气缸和滑板，将硅钢片分离后的废料横剪滑行至小车。 废料车：将从切断部位转入的废料进行堆积后由天车吊走叉车清料。包括2个废料车、驱动电机和滑台，储存剪切后的废料，位置可通过设置进行手/自动切换 框架：是连接以上几个部分的综合体内部还设有液压站和电控箱气罐等。 图2 真空吸附机械手 图3 后线构成 3.4控制系统操作说明 控制系统采用三菱PLC及触摸屏，操作有分地按钮和触摸屏集中控制两种途径，有同冲床通讯的接口回路。 在操作中应按照以下方法进行： 1）确认气压在4~6kgcm2； 2）确认电源、线管及各部连接； 3）确认步长； 4）确认位置及速度； 5）手动依次确认动作； 6）手动送料、冲压、拾取使废料依次到切刀后待机； 7）切换自动状况按下“启动”按钮后运行； 8）跟踪导料跑偏和周期。 9）遇到异常情况及时停机处理 4 注意事项 为保证生产线的有效运行，凡是操作和维修本机器的人员必须注意以下几点，对照机器实体，认真领会本机器的主要结构、性能和使用方法。做好经常性维护保养工作，做好日常使用记录以便查阅。 A、本机器应有专人负责，操作者应熟悉和遵守本机器的操作规程，以防事故发生。 B、本机器使用46#液压油，必须保持油液的清洁度及