第09章-高等动力学课后题目.pdfVIP

1. （P85）已知刚体绕固定点O 旋转，求证 ��⃑ ��⃑ ���⃑ ′= ′−′ ��⃑ ���⃑ ��⃑ ′= ′−′ ���⃑ ��⃑ ��⃑ ′= ′−′ ��⃑ ��⃑ ���⃑ 其中p、q、r 是角速度��⃑在Ox’y’z’各轴上的投影；′, ′, ′是沿Ox’y’z’各轴的单位矢量。 2. （P85）求证刚体绕定点O 转动的角加速度⃑ε在Ox’y’z’各轴上的投影等于 = ̇, = ̇, = ̇ ′ ′ ′ 其中p,q,r 是��⃑在Ox’y’z’各轴上的投影。 ̇ 3. （P85）求证：p = ̇ + + ̇ 2 3 2 3 2 3 ̇ q = ̇ + + ̇ 3 1 3 1 3 1 ̇ r = ̇ + + ̇ 1 2 1 2 1 2 其中p、q、r 是刚体绕定点O 转动的角速度�w��⃑在Ox’y’z’各轴上的投影 ； 、 、 (k=1、2、3)是Ox’y’z’ 的各轴与固定坐标系Oxyz 各轴的夹角余弦。 4. （P85）设刚体的角速度��⃑ ≠0，求证刚体内某两点A 和B 的速度相等的充要条件是AB 直 线与 ��⃑平行。 7. （P85）设刚体绕定点转动的方程为：Ψ= −2,φ= 4t,θ= 。求刚体角速度的矢端坐标， 2 3 并求出角速度和角加速度的大小。 8. （P85）顶点悬挂在固定点 O 的圆锥以不变大小的角速度 绕其对称轴 Oz’旋转，同时它 1 象摆一样绕垂直Oz’轴之水平轴Oy 摆动。问当摆动的角速度2等于多少时，瞬时转动轴恰 好与圆锥的母线相重合。设锥高为h，底半径为r。 9. （P85）高h=4 和底面半径r=3 的锥面锥以其顶点O 为固定点在水平面内滚动而不滑动。 如圆锥底面中心C 的速度 = 48，求圆锥角速度在Oxyz 各轴上的投影，并求圆锥角加速度 的大小。设t=0 时，圆锥在Ox 轴上与水平面相接触。 14. （P85）半径为r 的薄圆轮沿半径为R 的水平圆周作等速滚动。已知圆轮滚动一周需要的 时间T=2 π/1。求轮缘上点M 的转动加速度和向轴向加速度。其中M 点位置用角φ表示。 18. （P85）半径为a 和 b 的两个同心球各以加速度�����⃑和�����⃑旋转，�����⃑和�����⃑之间的夹角为α。 在两球之间有一个小球与已知两球面相切并作无滑动的滚动。试求小球的角速度和该小球中 心C 的速度。 1. （P254）证明刚体唯一薄片（指厚度零）的充分和必要条件是 = + 。其中z 轴垂直 薄片平面，x 和y 轴在平面内，Oxyz 构成右手正交坐标系。 2. （P254）已知平面刚体对Oxy 的惯量矩阵为 −