矿井运输提升第7篇多绳摩擦提升.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第三节 多绳摩擦提升的若干问题 一、钢丝绳与衬垫间的摩擦系数 近代摩擦理论与实践表明, 库伦定律只是在一定条件下才是合适的，在某些特定场合，例如对于矿井摩擦提升机的衬垫与钢丝绳之间的摩擦，它不一定都成立(采用榆木或铝合金衬垫时)，或者全部不成立而正好相反。 图7-13和7-14表明摩擦系数与比压和相对滑速之间的关系。 随着比压增加，摩擦系数降低，证明对于有油的钢丝绳摩擦系数与接触面的大小有关。而相对滑速与摩擦系数的关系曲线则说明对于橡胶类衬垫，静摩擦系数小于动摩擦系数，但在一定范围内摩擦系数随着相对滑速的增加而增加。 由于摩擦系数的这些特性，因而在给出摩擦系数时必须说明其测试条件。 二、衬垫比压 当钢丝绳与衬垫间的比压超过一定数值时，由于存在着蠕动的缘故，衬垫将很快磨损。摩擦村垫的比压按下式计算： 一般对于聚胺酯衬垫取比压的允许值为2×106MPa，PVC衬垫则取为1.4×106MPa。 (7-31) 三、钢丝绳张力的平衡 多绳提升中各钢丝绳的张力往往难以保持一致，其原因是； ①各绳的物理性质不一致，弹性模量不等； ②各绳槽的深度不等； ③钢丝绳的长短不一； ④各钢丝绳的滑动不等； ⑤钢丝绳的蠕动。 为了消除因钢丝绳物理性质不同而引起的张力差，最好使用连续生产的钢丝绳。 为了改善各钢丝绳张力的不平衡状况，通常设置平衡装置，表示在图7-15中。 图7-15 各种平衡装置示意图 图7-16所示是螺旋液压调绳器。 螺旋液压调绳装置，在张力平衡方面由于没有解决密封问题，故只能实现提升钢丝绳的静平衡。在运行维护及安全可靠性方面也存在着一些问题。 图7-17所示为目前已在国内100多个矿井使用的XSZ型多绳摩擦提升机钢丝绳张力自动平衡首绳悬挂装置 该装置较好地解决了多绳摩擦提升机钢丝绳的动态平衡问题。该装置的基本原理与螺旋液压调绳装置类似，但它解决了连通油缸的密封问题。因而实现了钢丝绳之间的动平衡。 图7-16 螺旋液压调速器 图7-17 张力自动平衡悬挂装置结构图 1－楔形绳环；2－中板；3－上连接销；4－档板；5－压板；6－侧板 7-连通油缸；8－连接组件；9－垫块；10－中连接销；11－换向叉； 12－下连接销 四、多绳提升的过卷安全装置 为了防止多绳提升过卷而产生危害．除了电气保护以外，在井上、井下相应过卷高度处安装楔形木．当过卷时，安在罐笼上的罐耳进入楔形罐道。挤压罐道而使罐笼停止，如图7-18所示。 五、提高防滑安全系数的措施 (1)研制摩擦系数高于0.2的衬垫材料。这是最理想的解决办法，但实行起来遇到不少困难，迄今为止仍未获得满意的结果。 (2)增加围包角α0实际上围包角α是不能随意增加的，因为一般导向轮的设置是为了使两提升容器保持一定的中心距，它只是附带地起到增加围包角的作用。通常α可增至190°～220°，有的报导主张不要超过195°，否则将会缩短钢丝绳的寿命。 (3)采用平衡锤单容器提升。平衡锤单容器提升在一次提升量相同的情况下，其两绳股的拉力差仅为双容器提升时的一半，因此具有较好的防滑性能，但效率不如双容器提升高，一般多用于多水平提升。 (4)加重容器。在箕斗的框架上加设配重来增加容器自重，这是最常用的办法．显然也是迫不得已的办法。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * (2)减速器为了消除机器传给井塔的振动，有些井塔式摩擦提升机采用弹簧基础减速器，如图7-4所示。 (3)深度指示器多绳摩擦提升机为了补偿钢丝绳蠕动和滑动对深度指示器位置的影响，设置了深度指示器自动回零装置。 (4)尾绳悬挂装置多绳摩擦提升设备一般均有尾绳，为了在使用圆尾绳时避免打结，在罐笼底部下方设有尾绳悬挂装置。 图7-4 弹性基础共轴减速器 1-高速轴；2-高速小齿轮；3-高速大齿轮；4-高速轴套；5-弹性轴；6-减震器7-弹簧机座；8-低速小齿轮；9-低速轴套；10-输出轴；11-刚性联轴节；12-低速大齿轮 ? 第二节 摩擦提升传动原理及防滑 一、传动原理 多绳摩擦提升运动学与动力学计算基本上与单绳缠绕式提升相同，不同的是摩擦提升动力的传递是依靠摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来实现的，其工作的可靠性取决于提升钢丝绳与摩擦衬垫之间是否有足够的摩擦力。 根据柔索传动的欧拉公式可知．如图7-5所示，在极限状态下，摩擦轮两侧钢丝绳张力的比值为： 式中：F1为重载侧钢丝绳张力； F2为轻载侧钢丝绳张力；