.大学物理第1章 质点运动学.pptVIP

根据矢量运算法则有 成立条件： 在S系中和在S′系中的测量结果相同。 空间任意两点的距离的测量与参照系的运动状态 无关------空间测量的绝对性。 质点P的运动在S系中经历的时间t与在S′系中的测量时间t′相等。 对同一运动经历的时间，只有在两个参照系中的 测量结果相同------时间测量的绝对性。 伽利略变换： (从S系到S′系的时空变换关系) 伽利略速度变换式 ： 绝对速度 : 质点相对S系的运动速度。 相对速度 : 质点相对S系的运动速度。 牵连速度 : S系相对于S系的运动速度。 伽利略加速度变换式： 绝对加速度 : 质点在S系中运动的加速度。 相对加速度 : 质点在S系运动的加速度。 牵连加速度 : S系相对于S系运动的加速度。 对两个以恒定速度作相对运动的参照系而言， 为恒矢量, ,故 加速度对伽利略变换保持不变。 例1 装有竖直挡风玻璃的汽车，在大雨中以速度 前进，雨滴以速度 竖直下落。问：若从坐在车厢 中的旅客的角度来看，雨滴下落的速率为多少？雨 滴将以什么角度打击挡风玻璃？ 解： 选地面为基本参照系(S系)，运动的汽车为运动参照系 (S系)，以雨滴为研究对象。 P x x y y z z O O S系 S系 P x x y y z z O O S系 S系 由题意， 雨滴相对S系的速度 为绝对速度；汽车相对地面的速度 为牵连速度。 设雨滴相对S‘系的速度为 。 根据伽利略速度变换式有 则雨滴相对汽车的速率为 设 与竖直方向夹角为 力学: 研究物体机械运动规律的一门学科 。 运动学：如何描述物体的运动 力学分类 动力学：物体的运动原因 静力学：物体在相互作用中的平衡问题 机械运动: 物体的位置变化和形状发生变化 。 质点运动学 第1章 1．1 质点 参照系和坐标系 1.1.1 质点的概念（理想模型） 2 实际物体可看成质点的条件：当物体的形状 和大小对运动没有影响或其影响可以忽略。 1 定义：没有大小和形状，但具有一定质量的点。 地——日间距： 1.5? ×108 km 地球半径： 6.37? × 103 km 太阳 地球 3 实际物体可以无条件地看成质点组。 1.1.2 参照系和坐标系 人相对地面运动 1 参照系MVI_0869.AVI 常用参照系--地面参照系。 参照系原则上可以任选。02.swf 被选作参考的物体称为参考系。 2 坐标系 要定量的描述物体的运动，需在参照系上建立一个坐标系。 如，直角坐标系、自然坐标系 自然坐标系 直角坐标系 z (x,y,z) x y o 1．2 位移 速度和加速度 1.2.1 位置矢量 运动方程 o y z x x z y P (x, y, z, t) β α 1 位置矢量 定义：在选定的坐标系中由坐标原点指向质点所在位置的有向线段，简称位矢，用 表示。 地面 ？ 大小： 方向： o y z x x z y P (x, y, z, t) β α 2 运动方程 P 定义：描述质点空间位置随t变化规律的方程。 矢量表达式： 分量表达式： 运动方程消去时间t就得到轨迹方程。 yB -yA zB -zA 定义：由初位置A指向末位置B的有向线段。 1.2.2 位移与路程 矢量表达式： 其中 1 位移矢量 2 路程 质点在一段时间间隔内所走过的轨迹的总长度。 说明： (1) 位移是矢量，路程是标量。 (2) 只有在运动方向不变的直线运动中，两者才相等。另外，当运动时间间隔无限小(即 )时，也可认为两者近似相等。 1.2.3 速度 1 平均速度 X 方向：与位移 的方向相同。 z y x O 2 瞬时速度 定义： 时，平均速度的极限值，简称速度。 表达式： 或者 其中 大小： 方向： 切向向前。 单位时间内质点走过的路程。 速率定义： 3 瞬时速率 瞬时速率： 当 时，平均速率的极限值。 表达式： 瞬时速率等于路程对时间的一阶导数 。 瞬时速度的大小一定等于瞬时速率。 说明： 速度是矢量，速率是标量。 1.2.4 加速度矢量 平均加速度： 1 平均加速度和瞬时加速度 A B 其中 (瞬时)加速度： 直角坐标系： 大小： 运动学的两类问题 （1）微分法—已知运动方程,求质点的速度和加速度。 （2）积分法—已知速度函数（或加速度函数）及初始条件，求质点的运动方程。 例1 已