克朗斯Robogrip多功能包装和码垛机器人-Krones.PDF

克朗斯 Robogrip 多功能包装和码垛机器人 全能专家 克朗斯 Robogrip Robogrip 在包装和码垛领域无所不 通。 无论塑料箱、纸箱、托盘、圆 桶、编织袋还是单个容器，只要交 到此多用机器人手上，都能可靠地 打包及拆包。 但这还远非全部： 包 括单件、成排或成垛层的堆垛或卸 垛，也可交给 Robogrip。 作为一款 真正多才多艺的机器，它还能应付 高要求的混合任务。 尽请测试，只 要是包装和码垛任务，Robogrip 都 有十足把握！ 数字、数据、应用 克朗斯 Robogrip 工作原理 应用范围 机械臂放置在稳固的基座上，并且 Robogrip 能胜任许多包装、码垛和 在两个方向上都能转动 185°。 所 分拣任务，例如： 有旋转轴经由直接装有伺服电机的 无间隙传动装置移动。 夹头由一个 ■ 码垛成排包装件和单个包装件 中央锁紧器固定，也可选择将其作 ■ 成排码垛可回收型包装件 为固定型工具，或与一个可自行对 ■ 整层或成排提起或放置容器 中的快速更换联轴器一起供货。 夹 ■ 整层、成排或单件的打包和拆包 持原理可根据特定应用范围个别调 ■ 为包装机料库提供纸箱坯件 整。 在混合任务中则使用多功能 ■ 处理特殊形式，如啤酒桶和编 工具。 织袋 1 工作范围 附加装置 2 伺服交流电机 3 无间隙摆线齿 ■ Space control 轮传动装置 ■ Line trek 四轴 Robogrip DW-D30-P020- 1 08/97 数字、数据、应用 克朗斯 Robogrip 结构特征 ■ 四轴曲臂式机器人 ■ 坚固的铸造结构 ■ 可任意组合的叠加型运动轴 ■ 防喷溅水且防尘的驱动系统 ■ 所有运动轴上的免维护伺服电机 ■ 集成在机器人基座里的 PLC ■ 在正常运行期间仅采用电气制动 过程，因而无磨损 ■ 关断机器人时采用机械停机制动 ■ 配有集成式交叉滚子轴承的摆线 齿轮传动装置 ■