四通道比例遥控设备的制作与调试.PDFVIP

《无线电》1955-2000合订本光盘 第 1 页 四通道比例遥控设备的制作与调试 朱景丰 在无线电遥控航模运动中，多通道比例遥控设备是广大航模爱好者梦寐以求的。但目前国内市 场上的成品多是进口的，价格昂贵，一般业余爱好者难以问津。而业余制作多通道比例遥控设备， 由于条件限制，很难达到理想的效果，因此极大地制约了我国航模运动的普及与发展。为了满足广 大航模爱好者的渴求，吉林市振华遥控技术研究所研制了ZH938系列比例遥控设备，并为业余爱好 者提供四通道比例遥控设备的全套组件，其中的电路部分已经过初调，这给业余爱好者自制多通道 比例遥控设备创造了极好的条件。一般爱好者只要按照说明书介绍的方法进行装配，稍加调试即可 获成功。由于该设备采用的是最普通的数字集成电路，爱好者易于理解其工作原理，更便于今后维 修。 电路原理 图1是发射机电原理图。编码部分采用了一片CMOS施密特六反相器CD40106和一片十进制脉冲分 配器CD4017。RP1～RP4是四个比例操作电位器。编码过程是这样的：门A和门B组成方波振荡器，每 隔20ms给IC2清一次零，IC2被清零以后，Q0端输出高电平，其余都是低电平。Q0端高电平通过VD5 和R7给电容C4充电，当C4上的电平达到门E的开门电平时，门E输出一个负跳变脉冲。门F和门D组成 了一个单稳态触发器，静态时因电阻R9接地的限制，门D输出高电平，门F输出低电平。当门E输出 负跳脉冲时，单稳态触发器被触发，门F输出一个正脉冲。该脉冲一方面作为编码的同步脉冲，经 门C反相后加到变容二极管VD9上对本振进行频率调制；另一方面送到IC2的移位端14脚作为移位脉 冲。在门F输出正脉冲时，门D输出负脉冲通过二极管VD7将电容C4上的高电平迅速放掉。 IC2移位 后高电平由 Q0移到了Q1，Q1通过VD4、RP4、R7再 给 C4充电。当C4上的电平达到开门电平时，门 E又会输出一个负脉冲并再次触发单稳，产生第一路的信号脉冲。调节RP4可以改变C4达到开门电平 的时间，从而调节两个脉冲的间隔，所以RP4也是比例操作电位器。这样，高电平从Q0～Q4移动一 遍，便产生一组编码脉冲，称为一帧。通过总成操纵杆操纵RP1～RP4即可调节相应脉冲间隔，从而 送出比例指令信号。VT1产生的本振信号经编码调制后由VT2二倍频、VT3缓冲、VT4功放后通过天线 向空中发射。R24取部分射频信号经检波、滤波后驱动场强表。 应用电路与制作/四通道比例遥控设备的制作与调试/朱景丰/1996年/第3期(总第402期)/第45页 《无线电》1955-2000合订本光盘 第 2 页 图2是接收机电原理图。IC1是调频接收专用集成电路MC3361。由天线接收到的信号经由VT1放 大并与VT2产生的本振信号在IC1内部进行混频、中放、鉴频后，从9脚得到还原的编码信号，再经V T3、VT4整形后送给IC2译码。IC2是一片双四位移位寄 器CD4O15，IC2的5、4、3、10脚分别是通 道1～4的输出端。接收部分的详细工作过程读者可自行分析。 整机装配 应用电路与制作/四通道比例遥控设备的制作与调试/朱景丰/1996年/第3期(总第402期)/第45页 《无线电》1955-2000合订本光盘 第 3 页 图3是ZH938四通道比例遥控设备发射机的外形图，供装配时参照。整机的装配主要是两个双向 总成的装配，其它部分参照外形图很容易完成。图4是双向总成装配示意图，其装配步骤为：1．先 将搬把架（1）装到半圆筒子（2）中，并穿上小轴（3）；2．将大侧板（4）、小搬把（5）、调节 环（6）和电位器固定环（7）按照图示的关系安排好，再穿上电位器 （8），拧上螺母（9）；3． 在大侧板上挂回中杠杆 （10）和回中弹簧（11）；4．再将装好的两个大侧板上的两只电位器轴分 别插入半圆筒子（2）和搬把推架（12）的电位器定位连接孔中；5．将装有半圆筒子的大侧板装配 到总成架（14）上并用螺钉固定好，再上好对应的小侧板（13）；6．将带搬