基于比例控制的4WS汽车操纵稳定性仿真研究-北京理工大学.PDFVIP

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2017-08-26 发布于天津
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第卷第期北京理工大学学报 33 8 Vol.33 No.8 年月 2013 8 TransactionsofBeiin InstituteofTechnolo Au.2013 jg gy g 基于比例控制的4WS汽车操纵稳定性仿真研究 , , , , 羊玢陈宁田杰马梁张晨强 ( , , ) 南京林业大学汽车与交通工程学院江苏南京 210037 : ( ) , 摘要建立了基于比例控制的轮转向汽车的动力学模型在环境下针对不同车速时的驾驶员模 4 4WS Matlab 、、 , 型跟随车辆轨迹汽车横摆角速度侧向加速度以及前轮转角的瞬态响应进行了闭环仿真分析并与无控制的前轮 ( ) : , 转向汽车的动力学模型结果进行了比较结果表明在相同的驾驶员模型下主动四轮转向汽车的操纵稳 FWS . , 定性优于前轮转向汽车采用闭合曲线跑道比采用蛇型道路进行仿真更客观地反映控制效果和车辆特性. : ; ; ; 关键词比例控制策略轮转向汽车操纵稳定性闭环仿真 4 中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) U461.6 A 1001-0645201308-0820-05 SimulationResearchof4WSVehicleHandlin Stabilit g y BasedonProortionalControl p , , , , YANGBin CHENNin TIANJie MALian ZHANGChen ian g g q g - ( , , ColleeofAutomobileandTrafficEnineerin Nanin ForestrUniversit g g g jg y y