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第十八章-稳定计算及极限荷载
荷载势能UP: 体系势能EP: §14-3 无限自由度体系的稳定—能量法 y A B 势能驻值条件 令 §14-3 无限自由度体系的稳定—能量法 得: 上式的矩阵形式为: 简写为: 向量a不能恒为0向量,得稳定问题的特征方程(稳定方程) §14-3 无限自由度体系的稳定—能量法 【例14.4】 图示为两端简支的中心受压柱,试用能量法求其临界荷载。 解: 位移边界条件为: EI 图(a) (1)假设挠曲线为抛物线 §14-3 无限自由度体系的稳定—能量法 求得: 由势能驻值条件 得: 为求非零解,系数为零得: (2)取图b的挠曲线作为变形曲线 §14-3 无限自由度体系的稳定—能量法 F 图b 求得: 由势能驻值条件 得: 为求非零解,系数为零得: §14-3 无限自由度体系的稳定—能量法 (3)假设挠曲线为正弦曲线 求得: §14-3 无限自由度体系的稳定—能量法 由势能驻值条件 得: 为求非零解,系数为零得: (4)讨论 假设挠曲线为抛物线时求得的临界荷载与精确解相比误差为20% 根据跨中横向集中力作用下的挠曲线而求得的临界荷载与精确解相比误差为1.3%,若采用均布荷载作用下的挠曲线进行计算,则精度还可提高。 正弦曲线是失稳时的真实曲线,所求的临界荷载为精确解。 §14-3 无限自由度体系的稳定—能量法 【例14.5】 图示为在均布荷载作用下的中心受压柱,试用能量法求其临界荷载。 解: 位移边界条件为: y q o 假设挠曲线为: 求得: §14-3 无限自由度体系的稳定—能量法 由势能驻值条件 得: 为求非零解,系数为零得: 与精确解 相比,误差为5.5% §14-3 无限自由度体系的稳定—能量法 * 第 章 结构的稳定计算 §14-1 两类稳定问题概述 一.概念 稳定平衡状态:结构原来处于某个平衡状态,由于受到轻微干扰而偏离其原来位置,当干扰消失后,结构能够回到原来位置。 不稳定平衡状态:结构原来处于某个平衡状态,由于受到轻微 干扰而偏离其原来位置,当干扰消失后,结构不能够回到原来位置。 中性平衡状态:结构由稳定平衡到不稳定平衡过渡的中间状态。 不稳定平衡状态 稳定平衡状态 中性平衡状态 压杆的完善体系(理想体系):杆件轴线是理想的直线(没有初曲 率),荷载FP是理想的中心受压荷载(没有偏心) 压杆的非完善体系:具有初曲率或承受偏心荷载的压杆 失稳:随着荷载的逐渐增大,结构的原始平衡状态可能由稳定 平衡状态转变为不稳定平衡状态,这时原始平衡状态丧 失其稳定性简称为失稳。 失稳的两种基本形式: 分支点失稳 极值点失稳 §14-1 两类稳定问题概述 二.两类失稳 1.分支点失稳 : Δ 完善体系 Δ A B C D D’ Ⅰ(稳定) Ⅰ(不稳定) Ⅱ(大挠度理论) Ⅱ(小挠度理论) 0 B点:分支点 OB段:稳定平衡 BC段:不稳定平衡 §14-1 两类稳定问题概述 2.极值点失稳 : 非完善体系 Δ Δ Δ A B(极值点) C 大挠度理论 小挠度理论 0 B点:极值点 OB段:稳定平衡 BC段:不稳定平衡 §14-1 两类稳定问题概述 Δ f 扁拱式结构失稳 : Δ A C B D E F 发生跳跃现象:AB段为稳定平衡,BCD为不稳定平衡 若无控制机构,实际曲线为ABFG段,B点机构发生跳跃 G §14-1 两类稳定问题概述 §14-2 两类稳定问题计算简例 一.单自由度完善体系的分支点失稳 稳定自由度——确定体系变形状态所需要的独立几何参数的数目 L k A B 图(a) k A B B’ 图(b) 1.大挠度理论 : 代入上式 图(b)列平衡方程: 解 θ A 0 C Ⅰ(稳定) Ⅰ(不稳定) Ⅱ(不稳定) 2.小挠度理论 : 解为: θ A 0 C Ⅰ(稳定) Ⅰ(不稳定) Ⅱ(随遇平衡) §14-1 两类稳定问题计算简例 二.单自由度非完善体系的极值点失稳 k A B 图(a) ε k A B’ 图(b) ε θ B 1.大挠度理论 : 代入上式 列平衡方程: §14-1 两类稳定问题计算简例 图(b)列平衡方程: 2.小挠度理论 : 随着? 的增大,临界荷载逐渐减小 §14-1 两类稳定问题计算简例 p.312 三.几点认识 结构的失稳存在两种基本形式。一般说来,完善体系是分支点失稳,非完善体系是极值点失稳。 分支点失稳形式的特征是存在不同平衡路径的交叉,在交叉点 处出现平衡形式的二重性。极值点失稳形式的特征是虽然只存在一个平衡路径,但平衡路径上出现极值点。 结构稳定问题只有根据大
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