自动陀螺经纬仪在铁路建设中的应用.pptVIP

一、地铁与隧道定向急需自动陀螺经纬仪 我国很多城市正在和将要建设城市地铁，盾构快速掘进对定向测量提出了新的要求； 广州地铁规定千米以上隧道必须用陀螺仪定向; 深圳地铁测量要求投标单位必备陀螺经纬仪. 多条高速铁路正在进行，隧道数量大增，尤其长距离隧道、海底隧道需要高精度自动陀螺经纬仪定向； 非自动陀螺经纬仪的定向效率低 非自动陀螺经纬仪存在的主要问题 1, 人眼观测指标线与分划线重合、跟踪或测时的误差大,定向精度不高，±20秒.如GAK1和SOKKIA的GP313OR3 仪器常数测定误差大，似乎在变化，需要反复 测定常数； 2, 风吹和震动环境下, 陀螺章动, 极易返工! 测量现场的其他工作需要停工！停工损失大; 3, 劳动强度大 故1990年左右Wild的GAK1已经停产, 市场由自动陀螺经纬仪取代 二, 现 状采用自动陀螺经纬仪是大势所趋 国外早已经采用自动陀螺经纬仪定向，但是只有少数国家生产自动陀螺经纬仪，如: 德国的Gyromat-3,到Gyromat-2000 ,误差3秒/10分钟,公认是世界上最好的仪器, 价格高昂(180万元)——英法海底隧道。 美国的MARCS误差4秒; 俄罗斯的3-5秒_军用; 日本SOKKIA的AGP-1，6秒精度，每台报价180万元_现在已经停产） 匈牙利的Gi-B2A 2.5秒/60分钟/陀螺仪重70Kg? 由于仪器的军事用途极大定向误差小于5秒的自动陀螺经纬仪属于美对华禁运产品 美国禁运清单： 7A003 具有下列任何特性的方位角、指向或北指向惯性装备： 7A004 方位角精度优于5秒弧度回转天体罗盘及其他装置 我国现在没有供民用的自动陀螺经纬仪批产 这种落后状况急需改变 二、新型高精度自动陀螺经纬仪研制成功 2004年，仪器研制成功，并开始用于北京地铁 掌握了高精度自动陀螺经纬仪制造技术 成果来之不易 中南大学与长沙市莱塞光电子技术研究所根据测绘和国防的需求，合作13年，通过3种仪器的研制, 才掌握该技术. 具体困难 国内外资料严格保密 高风险 资金极少等 1、赶超是可能的国外最好的仪器也存在不足！ Gyromat2000的不足： 开机等待时间长（待内外温度差＜5℃时才自动开始工作，当温度差为22℃时，最长等待103分钟！1分钟内机内温度变化大于0.25 ℃时，该测回作废； 只显示陀螺方位角，无坐标方位角 全套重43Kg 风吹与振动影响？ 2，找出超越的突破点——现（战）场要求同时作定位定向！ 而自动陀螺经纬仪只能够定向 我们的目标——要解决 快速定位定向问题！ 3，赶超并举 先解决自动寻北，实现自动化 突破定向精度——优于5秒，打破封锁 4，充分利用新技术赶超 现代光电子技术 信息技术 用掌上电脑和光电子仪器相结合 ，软件与硬件结合，解决各种难点问题。 1，一种独创的方式 解决自动寻北问题 采用对称测时法原理 用光电传感器+信号处理器+信号传输通道+掌上电脑（PDA）及相应程序造出高精度自动陀螺经纬仪 2，独创的 误差为±0.3秒的 自动零位观测与改正 实现高精度定向的关键技术之一！ 3，用独特的技术解决风吹、震动和温度对定向精度的影响问题 实现高精度定向的关键之一 开机即可工作——无需预热和等待； 可在较恶劣的现场环境条件下使用； 4，构成智能化程度高的多功能自动陀螺 信息技术与光机电仪器相结合 有自动测量、记录、实时数据处理、误差计算、检核、报警、存储、显示、打印、查询等功能 最详尽的观测数据和仪器状态显示——有利于研究 5，实现了高效率定位定向 在现场自动完成快速定位、定向以及全部数据处理工作； 是唯一可直接显示坐标方位角的仪器——其余仪器只测定真方位角 自动为后续工作提供数据，如放样数据等 6，研制出一种掌上电脑控制的 AGT-1高精度自动陀螺经纬仪 7，独创一种新型AFS-1自动陀螺快速定位定向系统将陀螺仪扩展到可快速定位定向！ AFS-1可解决现有仪器难解决的困难问题只要后视一个已知点上的反射镜，即可取得仪器的三维坐标并定好向！立即开始全站仪测量 解决导弹定位定向车、运载车、远程炮的 快速定位定向与再定向！ 一镜定位定向，速度最快！ 2分钟进入再射击！ 解决航母、舰船、潜艇的鱼雷、导弹发射、雷达 系统安装