FP1指令系统.ppt

第三章 FP1的指令系统 第一节 概述 一、继电器系统与PLC指令系统 注意： PLC内部的硬件资源多数是以继电器的概念出现的。注意，只是概念上的继电器，并非物理继电器。这里所指的继电器均为软继电器，是由PLC内部的存储单元构成的。 二、FP1指令系统分类 表3-1 FP1系列可编程控制器指令统计表 第三章 FP1的指令系统 第二节 FP1的基本指令系统 一、基本顺序指令 1. 输入输出指令：ST、ST/、OT 当X0接通时，Y0接通；当X0断开时，Y1接通、Y2接通。 由例中可见，Y0和Y1都受控于X0，但是因为Y1前面有非指令，因此与Y0的状态正好相反，这与继电器系统明显不同，在继电器系统中，X0断开，Y1回路就不可能导通。 此外，对于输出Y2，也是当输入触点X0断开时，Y2接通，与Y1的控制方式一样。可见，常闭触点的功能可以用上述两种方式实现，这在时序图中可以更为直观地看到。 / 指令为逻辑取反指令，可单独使用，但是一般都是与其它指令组合形成新指令使用，如ST/。 OT不能直接从左母线开始，但是必须以右母线结束。 OT指令可以连续使用，构成并联输出，也属于分支的一种，可参见堆栈指令。 一般情况下，对于某个输出继电器只能用一次OT指令，否则，可编程控制器按照出错对待。 2. 逻辑操作指令：AN、AN/、OR、OR/ 注意事项 3. 块逻辑操作