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键桥基于全无线的矿山井下人员精确定位系统研究与应用
高精度井下定位技术 基于信号强度的物理测距RSSI 三角质心定位算法为算法核心 针对井下具体情况,建立模型和井下参数,实现独有的基于无线信道的移动终端精确定位算法 人员(配置移动终端)定位属自动触发,无需任何操作,真正实现实时主动式人员定位跟踪系统 该算法在井下系统中经过几个月的测试,效果良好,定位精度达到2—5米。 可靠且实时的信息传输技术 对多达100个节点以上的网络(一般矿山井下实际情况)制定了专门的路由和寻迹算法。 从井上管理系统下发消息至特定人员(移动终端)不超过3秒钟,大大提高井上管理人员对井下特定人员和特定人群的信息发送能力和管理能力。 新一代人员定位系统 一代:RFID 二代:有源卡 三代:实时精确定位 承载网络 RS485有线 RS485+CAN有线 无线自组网 覆盖范围 井口、重要区域出入口 井口、重要区域出入口 可全覆盖 定位时间 长(根据人工刷卡时间来定) 较长(分钟级) 快(秒级) 定位精度 远(300m~500m) 较远(100m+) 精确定位可达3~5m 双向通讯 无 双向单一警报 可信息互通 安装部署 较快 较慢 快 升级维护 无升级 拆设备升级维护 快捷无线升级维护 系统扩展 无扩展性 可扩展部分专用设备 可扩展多样化数据 系统主要优势 项目实施-吴庄铁矿 矿井为磁铁矿。整体温度在14度左右,湿度较大。该矿属于高——中温热液交代型矿床 竖井:深度420m,地下380m,地上40m,有电梯(罐),各种大功率输电线,通讯电缆,雨水较多,湿度很大,矿体埋藏在地表下300~500 m间 自2010年11月在徐州利国铁矿集团公司吴庄铁矿开始进行系统核心设备部署、运行、测试 自2011年6月在徐州利国铁矿集团公司吴庄铁矿全面部署应用完整“矿山井下人员精确定位系统” 实地部署 使用结论 自2010年11月在徐州利国铁矿集团公司吴庄铁矿初步部署以来,系统核心设备已经稳定运行11个月 自2011年6月在徐州利国铁矿集团公司吴庄铁矿全面部署应用该系统以来,全系统已经稳定运行5个月 根据现场实际情况,在系统总体架构、系统稳定性、定位准确性、软件操作、硬件运行等方面做了大量测试工作。并对系统做了一定的该进。 系统总体性能能满足现场需求,设备可靠、性能优良、系统稳定、实施简单、操作方便 地址:深圳市深南大道高新技术工业村R3-A栋6层 电话:+86-0755 传真:+86-0755网址: 服务热线:400 1097599 深圳键桥通讯技术股份有限公司 Shenzhen Keybridge Communications CO.,LTD Thank you ! 键桥通讯PPT模版 中文PPT副标题位置规范 基于全无线的矿山井下人员精确定位系统研究与应用 “感知矿山”物联网建设 提 纲 项目背景 1 项目内容 2 项目创新性 3 总结与展望 4 提 纲 项目背景 1 项目内容 2 项目创新性 3 总结与展望 4 2011年煤矿事故人数统计 2011年1月至9月全国煤矿事故共致1419人死亡 煤矿安全“六大系统” 监测监控系统 井下人员定位系统 紧急避险系统 压风自救系统 供水施救系统 通信联络系统 国务院和国家安全监管总局要求全面推进井下安全避险“六大系统”的建设完善工作 2013年没有“六大系统”..停产整顿..吊销生产许可证 《关于开展煤矿井下安全避险“六大系统”检查的通知》(安监总厅煤装[2011]73号) 苏煤安[2011]27号 必须尽快建设“六大系”! 现有人员定位系统 目前市场上现行的主要有两种人员定位系统 现有人员定位系统存在的问题 新一代人员定位系统 建立安全可靠全无线网络,在此基础实现第三代矿井人员实时精确定位系统和可燃气体无线监控系统,以此指导安全生产,从而达到对人员安全保障的目的。 提 纲 项目背景 1 项目内容 2 项目创新性 3 总结与展望 4 关键技术 核心技术 井下无线网络建设 无线网络节点 无线网络节点 无线网络网关 无线网络网关 无线网络节点 首先我们需要一整套“感知矿山”的“井下无线信道”! 主干网络 KeyBridge KeyBridge KeyBridge 无线网络节点(定位分站) 整个无线自组网络的核心设备,可自组织、自恢复、可承载多样化数据。核心技术 可远程配置、无线升级。核心技术 无线网络节点(定位分站) 整合移动终端等设备 扩展其它设备 无线网络节点 人员终端 KeyBridge
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