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智能水滴算法及其在通信中的应用

新技术 2012.S 数据通信 New Technology 智能水滴算法及其在通信中的应用 张宏滨 (中山大学信息科学与技术学院 广州510006) 摘 要:近年来随着仿生学和智能算法的不断发展 ,科研人员越来越深刻地领会到大自然是设计智能算 法最重要的灵感源泉。2007./]-:出现的智能水滴算~IWD(IntelligentWaterDrops),模拟 自然界中河水与河床相 互作用的过程,成功地解决了诸多数据通信的问题。文章首先描述智能水滴算法的实现原理,其次说明智能水 滴算法在旅行商问题、车辆路线问题以及机器人路径规划问题中的应用,最后对智能水滴算法进行总结。 关键词:智能水滴;通信;应用 1 引言 有网络流量开销较小,适应网络动态变化,支持冗余 大 自然在滋养万物,孕育众生的同时,也给人类 路由等特点。 带来很多解决问题的方法。人们受 自然界万物规律 的启迪,根据其原理,模仿出求解问题的算法。一方 2 智能水滴算法 面,我们模仿 自然界万物的结构进行发明创造,这是 2.1 自然界中的水滴 仿生学;另一方面,我们利用仿生学原理进行算法设 在 自然界中,流动的水滴与河道形成作用与反 计,这就是智能算法 ”【。 作用的关系。一方面,无数流动的水滴形成巨大的移 群智能的概念最早 由Beni,Haekwood和Wang在 动群体,这个 巨大的水滴群体创造 了河流流经的河 分子 自动机系统中提出。分子 自动机中的主体在一 道;另一方面,河道本身也在影响着水滴的流向。 维或二维网格空间中与相邻个体相互作用,从而实 现实中由于障碍物的影响,河流流动的路径往 现 自组织。群智能中的群,可被定义为 “一组相互之 往是弯曲转折的。经过科学家的研究发现,在考虑河 间可以进行直接或间接通信 (通过改变局部环境) 流从源点到 目的地的距离和中间障碍物存在的情况 的主体”。群的个体组织包括在结构上很简单的鸟 下,水滴建立起来的河道往往是最优化的。 群 、蚁群、鱼群、蜂群、水群等,而它们的集体行为却 流动中水滴一般具有两个属性 :具有一定的速 可能变得相当复杂。群智能则是指 “无智能或简单 度和携带一定的泥土。水滴能够将泥土从一个地方 智能的主体通过任何形式的聚集协作而表现出智 搬运到另一个地方。由于水滴速度越快其动能越大, 能行为的特性”。群智能在没有集中且不提供全局 因此泥土会从流速较高的地方被搬运到流速较低的 模型的前提下,为寻找复杂分布式问题解决方案提 地方 ;当流速减缓时,泥土在地球重力作用下会沉积 供 了基础 。 下来 。因此,我们可以推出水滴与泥土的关系满足下 智能水滴路由算法圜是一种分布式路由算法,它 列3个规则:规则1:流速快的水滴 比流速慢的水滴携 通过模拟 自然界水系统通过和其周围环境的相互作 带更多的泥土。规则2:水滴在泥土较少的路径 比泥 用而形成河流水道的过程进行迭代运算 ,最终获得 土较多的路径获得更多的速度增量。规则3:水滴会 优化结果。它无需知道全网的拓扑结构和链路状况, 以更大的概率选择泥土较少的路径前进。 仅需和周围节点进行交互运算 ,而且节点之间也只 2_2 算法原理 要传输包含有关智能水滴属性的简单信息,因此具 我们将智能水滴的两个属性表示为:水滴前进 收稿日1~1:2012—07-04l19 万方数据 赣技术 New Technology 数据通信 2012.5 的速度velocity(IWD);水滴携带的泥土量soil(1wD)。 函数g可确保位置 至 的路径泥土量为正数: 这两个属性会随着水滴的流动而变化

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